記者 曾福泉 通信員 柯溢能

俄羅斯世界杯鏖戰(zhàn)正酣，而機(jī)械人范疇的世界杯曾經(jīng)發(fā)生冠軍——近日，在加拿年夜蒙特利爾，浙江年夜學(xué)師生研發(fā)的機(jī)械人力挫勁敵，摘得全球頂尖機(jī)械人足球競(jìng)賽——機(jī)械人世界杯（RobCup）的桂冠。這些小小機(jī)械人在屬于本身的“綠茵場(chǎng)”上奔馳、傳接、射門，既靈巧又穩(wěn)固，默契度和精確性使人贊賞。

這是浙年夜第三次奪得機(jī)械人世界杯冠軍。方才凱旋的浙年夜ZJUNlict團(tuán)隊(duì)向記者引見(jiàn)了“冠軍機(jī)械人”包含的精巧技巧。

這些奪冠的機(jī)械人年夜約15厘米高，3公斤重，圓柱形的身體。機(jī)械人的腿腳是4個(gè)全向輪，由塑料、鋼圈、鋁和橡膠等多種資料制成，輪子里面還有金屬的掩護(hù)套，以避免它們?cè)趧×业钠磽屩?ldquo;受傷”。

“機(jī)械人從電池取得動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)速度很快。”機(jī)械系本科生陳澤希說(shuō)，“它們一秒鐘能行駛3至4米。”

機(jī)械人身子底下有一個(gè)相似滾筒的裝配，可以把機(jī)械人足球競(jìng)賽的用球——一枚染成橙色的高爾夫球吸住，機(jī)械人就可以像實(shí)際中的足球活動(dòng)員一樣帶球跑動(dòng)了。

在傳球或射門時(shí)，機(jī)械人靠的是威力壯大的“電磁炮”——它們體內(nèi)裝有電磁鐵裝配，將小球推射出去。而搭配牢固的挑射鏟，還可以踢出越頂弧線球。

除此以外，每一個(gè)機(jī)械人還都有一個(gè)最主要的年夜腦：一套處置器體系。

一個(gè)足球機(jī)械人已經(jīng)是如斯周詳龐雜，而一場(chǎng)競(jìng)賽中，兩隊(duì)分離派出的是8個(gè)如許的機(jī)械人，競(jìng)賽打得出色紛呈，是誰(shuí)在操控它們？

謎底是：機(jī)械人本身。在12米*9米的場(chǎng)地上方，兩臺(tái)全景攝像機(jī)把各個(gè)機(jī)械人和競(jìng)賽用球的及時(shí)信息悉數(shù)收集過(guò)去，轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)，傳輸?shù)絽①愱?duì)位于場(chǎng)外的盤算機(jī)里。這臺(tái)盤算機(jī)就像一個(gè)總批示：它具有壯大的運(yùn)算才能，依據(jù)數(shù)據(jù)生成一個(gè)球場(chǎng)的模仿氣象，剖析以后局勢(shì)，提出下一步的戰(zhàn)略。盤算機(jī)的敕令，經(jīng)由過(guò)程無(wú)線技巧發(fā)送給每個(gè)機(jī)械人，后者吸收并隨即采用響應(yīng)行為——或攔阻、或傳球、或射門……

浙年夜ZJUNlict團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、掌握迷信與工程學(xué)院研討生黃哲遠(yuǎn)說(shuō)，從攝像機(jī)收集信息到機(jī)械人做出反響，全部進(jìn)程耗時(shí)僅16毫秒。整場(chǎng)競(jìng)賽，就是在盤算機(jī)和機(jī)械人的協(xié)作下完成的。收?qǐng)錾谝豁?，任何?duì)員都不克不及再碰觸盤算機(jī)或機(jī)械人。

在機(jī)械人足球賽中，兩邊比拼的不是體能，而是從人工智能到機(jī)械電氣的一系列軟硬件技巧。機(jī)械人世界杯創(chuàng)建之初即定下了一個(gè)最終目的：到2050年，一支由仿人機(jī)械人構(gòu)成的球隊(duì)可以或許與人類球隊(duì)睜開(kāi)較勁。跟著人類聰明對(duì)機(jī)械人科技的賡續(xù)投入，誰(shuí)又敢說(shuō)，2050年捧起年夜力神杯的不會(huì)是一個(gè)機(jī)械人呢？