2025年人形機器人量產元年進入最后一個月，但其演繹方式卻略顯“糾結”。

12月7日，備受A股特斯拉產業鏈投資者關注的特斯拉人形機器人團隊中國“審廠”（審廠，又稱驗廠或審核，是指下游客戶或第三方機構對上游供應商工廠進行的全面檢查和評估）消息頻傳。

業內人士稱，“審廠”或為配合明年一季度特斯拉Optimus Gen3機器人的發布進行量產準備。

這意味著，特斯拉機器人產業鏈在不斷地“送樣”“測試”近兩年后，或將迎來落地時刻。

近日，特斯拉方面似乎也急不可耐地向世界傳遞Optimus機器人的驚人之處。數天前，特斯拉一則過渡型號機器人 Optimus Gen2.5跑步視頻走紅網絡，卓越運動能力讓資本市場的焦點再度轉向特斯拉。

然而，沒過多久事情就出現了反轉。

網絡上，一位博主放出了其與特斯拉機器人的互動視頻：特斯拉在向觀眾遞杯之后向后傾倒，并在傾倒過程中作出了一個“摘下VR眼鏡”的動作。

恰恰是這個動作，被認為是特斯拉機器人在遠處被操作員用VR技術遙控操作，而非“端到端”互動的證據。

12月8日，特斯拉股價下跌3.39%，市值抹去約500億美元，以上這則插曲也被戲稱為“史上最貴的摔跤”。

量產的曙光

“特斯拉許多演示視頻都是通過遙操來實現了，這在業界并不是秘密，幾乎人盡皆知?！币晃簧钲跈C器人行業高管告訴記者，相對于需要耗費大量算力和研發強勁多模態人工智能模型的“端到端”具身智能，完全模仿人類動作的VR/AR遙操，其實只需要一個輕量化的團隊即可以完成。

但是，這并不意味著目前沒有強勁“大腦”的人形機器人，就沒有量產前景或好的應用場景。

21世紀經濟報道記者了解到，目前優必選、宇樹科技等頭部人形機器人企業均在通過VR/AR遙操的方式控制機器人或幫助機器人進行數據訓練，以達到提升人形機器人運動控制能力接近人類的目標。

此外，部分場景之中，比起使用便要“燃燒經費”的“端到端”具身智能，固定算法的遙操，雖然在泛用性上受到一定的約束，卻能更高效地執行固定場景任務，從而獲得更為理想的商業化落地。

當然，資本市場熱愛“強預期”多于“強現實”，導致特斯拉股價依然在重重壓力之下棄守陣地，回吐近日部分漲幅。

但即便“小視頻”透露特斯拉具身智能研發相對落后，市場仍對明年特斯拉機器人正式量產抱有期待。

其中“審廠”就是市場關注的重點。近日，部分消息稱特斯拉機器人供應鏈后端檢測設備審核完成，生產端形成標準化技術文檔藍皮書，部分部件構型路線，運動算法開始明確收斂。

以上信息均指向特斯拉機器人的首個大規模量產之日已經漸行漸近，而前期入圍的特斯拉機器人供應鏈玩家，距離正式獲得“T鏈”番號之日也不再遙遠。

但一邊是“審廠”的利好，一邊是“小視頻”的流傳，市場觀點分歧的背后，是特斯拉Optimus Gen3發布會的“定檔”，在過去一年中不斷地搖擺、落空，這也是產業與資本市場信念感不強的原因。

有觀點認為，特斯拉季度末審廠，依然是常規拜訪與技術探討，與最終量產配套何時落地關聯不強，且未必與人形機器人環節有關。

也有觀點認為，雖然“審廠”特斯拉機器人的執行部件構型基本確定，但馬斯克仍可能因機器人具身智能無法滿足泛化要求或遙操過多，而暫時擱置發布。

馬斯克的最后底線

總體來看，特斯拉的引領效應，已經在一定程度上決定了全球人形機器人行業從業者的信心。

工信部人形機器人標準化技術委員會委員（公示中）、北京人形機器人創新中心專家委員會委員石照耀此前曾表示，人形機器人概念近年再度興起，與馬斯克和特斯拉的關系密不可分。

因此，業界會關注前者的一舉一動，其對行業有著風向標的意義。

“若第三代Optimus的上市有驚喜，或者其在應用場景方面有更多突破，在國內很快會形成一個發展的高峰，推進速度或比2019年特斯拉電動車進入上海后，對新能源車的發展還來得更快。因此明年一季度可能是一個很關鍵的時間點。”石照耀表示。

他還透露，特斯拉已經向部分供應商下達了部分訂單，而非如高盛此前研報所暗示的，相關產業沒有量產指引，也沒有訂單。

毫無疑問，明年開始，人形機器人的量產和商業化應用，將會變成特斯拉公司以及馬斯克的頭等大事。

今年11月，特斯拉股東投票批準了馬斯克的10年期薪酬計劃。根據該計劃，馬斯克未來有望獲得近1萬億美元市值的特斯拉股票作為酬勞。同時，薪酬計劃也約定了對特斯拉的市值管理要求（從當前1.5萬億美元提升至8.5萬億美元）作為授予條件。

在此前提下，特斯拉或許無法僅僅依靠“賣車”獲得8.5萬億美元總市值。而備受期待的xAI（Grok大模型）與SpaceX業務又并不在特斯拉體系之內，馬斯克的抓手，僅僅剩下特斯拉汽車與自動駕駛所延伸出的Robotaxi業務、儲能業務，以及最受矚目的人形機器人業務。

當然，華爾街仍然對習慣跳票的特斯拉半信半疑。

摩根士丹利分析師Andrew Percoco近日在一份報告中指出：“雖然大家都明白特斯拉不僅是一家汽車制造商，但我們預計未來一年交易環境將較為波動。”

摩根士丹利還指出，由于特斯拉股價已經反映了其非汽車業務的催化劑，因此對公司短期股價持負面觀點。這也是過去兩年中摩根士丹利首次對特斯拉給出下調評級的操作。

——信息來自：21世紀經濟報道