閱歷了兩年辛勞研發(fā)后，Rethink Robotics 公司新的年夜工程又要揭開奧秘面紗了。“這是我們未面世奧秘項(xiàng)目中的主要一部門。”Rethink 開創(chuàng)人兼 CEO Rodney Brooks 說道。“我早就想迫在眉睫將其公之于眾，由于它太牛了。”
一年多前，Rethink 旗下的 Sawyer 機(jī)械人正式出貨，這款協(xié)作機(jī)械人速度更快，力氣更強(qiáng)，且比公司首款機(jī)械人 Baxter 加倍精準(zhǔn)（Baxter 賣的并沒有希冀中好）。不外，開辟一款新型機(jī)械人只是后 Baxter 時(shí)期的一環(huán)，Rethink 還預(yù)備完全重建自家的軟件平臺(tái) Intera，該平臺(tái)可掌握 Sawyer 機(jī)械人的各類功效，用戶還可應(yīng)用 Intera 對機(jī)械人停止編程。
明天，新的軟件平臺(tái) Intera 5 終究正式面世，與前作比擬，它的確有了洗心革面的變更。Brooks 表現(xiàn)，搭載了新款軟件平臺(tái)的 Sawyer 將成為萬能型選手，用戶編出發(fā)來也加倍便利了。“Intera 5 是款極新的軟件平臺(tái)，介入開辟的任務(wù)人員到達(dá) 30 人，在 Intera 5 上，你們完整見不到此前我寫的代碼了。”
這套新體系的焦點(diǎn)就是 Brooks 口中的“行動(dòng)引擎”，用戶可在簡略義務(wù)的基本上編寫出龐雜義務(wù)。在此前版本的 Intera 平臺(tái)上，想給機(jī)械人指派個(gè)新義務(wù)可是個(gè)技巧活，但現(xiàn)在一切的義務(wù)都被圖形化了，它們散布外行為樹上，用戶很輕松就可以懂得并對機(jī)械人的每步舉措停止調(diào)劑。
新的軟件平臺(tái)對 Rethink 在日趨火爆的協(xié)作機(jī)械人市場占領(lǐng)搶先優(yōu)勢相當(dāng)主要。這家 2008 年成立的新創(chuàng)公司固然曾經(jīng)拿到了 1.31 億美元的風(fēng)投，但卻從未頒布過銷量數(shù)字。不外它們曾泄漏稱，Sawyer 賣的比 Baxter 很多多少了，借此春風(fēng)，Rethink 客歲營收增加 300%。
包含 Franka Emika 在內(nèi)的其他機(jī)械人制作商也都異?？粗毓居脩艚缑婧蛙浖πУ母牧肌Ｆ饰鰩熞詾?，簡略易用的界面是丹麥機(jī)械人公司 Universal Robots 統(tǒng)治協(xié)作機(jī)械人市場的癥結(jié)身分。
Brooks 表現(xiàn)，Baxter 的經(jīng)歷讓 Rethink 熟悉到，要想壓服制作商乖乖掏錢買機(jī)械人，軟件和硬件異樣主要。最后的 Intera 平臺(tái)具有示范教授教養(yǎng)功效，一些簡略功效機(jī)械人一學(xué)就會(huì)。不外 Rethink 終究發(fā)明，很多客戶須要機(jī)械人做一些較為龐雜的義務(wù)，Sawyer 的出生就是為懂得決這一成績，但編程卻成了一個(gè)年夜成績。
“我們本想持續(xù)深化示范教授教養(yǎng)功效，但終究發(fā)明在龐雜義務(wù)下這個(gè)功效過于籠統(tǒng)。你須要的義務(wù)越龐雜，就越難找到編程的途徑。”Brooks 說道。
Intera 5 中行動(dòng)樹的涌現(xiàn)就是為了化解這一抵觸，全新的用戶界面將機(jī)械人履行龐雜義務(wù)時(shí)的次序全體圖形化了。“外行為樹的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，用戶都能獲得相干參數(shù)和有關(guān)機(jī)械人的細(xì)節(jié)，在這里我們無所保存。”Brooks 說道。
Brooks 愿望新的軟件平臺(tái)能贊助用戶用好 Sawyer 先輩的視覺和力感應(yīng)才能，并以此處理制作業(yè)（特殊是電子產(chǎn)物制作）龐雜的主動(dòng)化義務(wù)。
在一段演示視頻中，Sawyer 扮演若何將一塊 DIMM 閃存拔出主板。起首，它會(huì)經(jīng)由過程攝像頭將閃存移到主板插槽的地位之上，隨后徑直將閃存拔出主板，在完成拔出主板這個(gè)舉措時(shí)，Sawyer 的力感應(yīng)體系會(huì)施展感化，肯定閃存能否曾經(jīng)固定好。
除此以外，Intera 5還有另外一個(gè)義務(wù)——將 Sawyer 與臨盆線上的其他零部件（如傳送帶、電鉆和機(jī)床等）無機(jī)聯(lián)合起來。此前，工場普通用 PLC（可編程邏輯掌握器）來完成該義務(wù)，不外 PLC 的應(yīng)用體驗(yàn)其實(shí)是太差了。“公司買來 Sawyer 后立時(shí)就可以投入應(yīng)用，但要想經(jīng)由過程 PLC 理順 Sawyer 與臨盆線各個(gè)零部件的關(guān)系，生怕要花數(shù)周乃至數(shù)月。有了 Intera 5 助力，物聯(lián)網(wǎng)技巧可以直接將 Sawyer 與多條臨盆線相連，經(jīng)由過程行動(dòng)樹一次就可以完成多條臨盆線的設(shè)置裝備擺設(shè)。”
現(xiàn)在，Brooks 眼中只要龐雜功效，他其實(shí)不看好協(xié)作機(jī)械人的簡略功效運(yùn)用，由于來自中國的便宜機(jī)械人行將沖擊市場，而它們會(huì)首當(dāng)其沖搶食功效簡略機(jī)械人的飯碗。“我想率領(lǐng)公司做些不同凡響的工作，誰人市場的空間加倍遼闊。”
另外，Brooks 稱“讓機(jī)械人變得簡略易用”對他來講可不只是一項(xiàng)貿(mào)易戰(zhàn)略。“這句話在公司出生的第一天就在我腦海中發(fā)生了。”Brooks 說道?；ㄙM(fèi)級產(chǎn)物簡直沒有進(jìn)修本錢，協(xié)作機(jī)械人也理應(yīng)如斯。“要花一堆人來教客戶應(yīng)用機(jī)械人的時(shí)期停止了，機(jī)械人將來會(huì)反過去練習(xí)人類，就像 iPhone 那樣。”Brooks 彌補(bǔ)道。
