合肥10月12日電，采取新型納米資料器件制成“柔性機(jī)械人”，應(yīng)用光線照耀可騰躍至本身高度5倍以上，并隨同空中翻騰舉措。近期，合肥工業(yè)年夜學(xué)與中科院姑蘇納米技巧與納米仿生研討所協(xié)作，模仿人類(lèi)“彈指”舉措勝利研收回一種新型光驅(qū)動(dòng)騰躍機(jī)械人。國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《先輩功效資料》日前揭橥了該結(jié)果。

　　柔性智能驅(qū)動(dòng)器可將光、電、熱、濕度等內(nèi)部能量直接轉(zhuǎn)化為器件自己的機(jī)械變形，而無(wú)需經(jīng)由過(guò)程繁瑣的能量轉(zhuǎn)化妝置，最近幾年來(lái)惹起國(guó)際學(xué)術(shù)界的存眷。但關(guān)于今朝研討較多的雙層構(gòu)造驅(qū)動(dòng)器而言，固然曾經(jīng)完成曲折、歪曲等多種變形情勢(shì)，也運(yùn)用到仿活力械手、匍匐機(jī)械人等范疇，但要完成疾速年夜變形、多安慰源呼應(yīng)和模仿騰躍、飛翔等龐雜舉措仍面對(duì)挑釁。

　　近期，合肥工業(yè)年夜學(xué)科研團(tuán)隊(duì)與中科院姑蘇納米技巧與納米仿生研討所研討人員協(xié)作，設(shè)計(jì)制備了一種具有卷曲外形的碳納米管聚合物雙層薄膜驅(qū)動(dòng)器，可在低電壓和光照耀下發(fā)生從管狀到平直外形的疾速年夜變形，內(nèi)部安慰除去后還能恢回復(fù)復(fù)興始外形。

　　科研人員將該驅(qū)動(dòng)器的兩頭部門(mén)重合來(lái)模仿人類(lèi)的“彈指”舉措，修建出“光驅(qū)動(dòng)騰躍機(jī)械人”。這類(lèi)機(jī)械人在光照下，兩頭的選擇性非對(duì)稱(chēng)變形會(huì)招致彈性勢(shì)能積聚并剎時(shí)釋放，從而發(fā)生騰躍活動(dòng)，其騰躍高度可到達(dá)本身高度的5倍以上，并隨同空中翻騰舉措。經(jīng)由過(guò)程轉(zhuǎn)變?nèi)肷涔馄颍瑱C(jī)械人還可發(fā)生相似于不倒翁的周期性扭捏活動(dòng)。

　　研討團(tuán)隊(duì)成員、合肥工業(yè)年夜學(xué)研討員胡穎引見(jiàn)，這一結(jié)果在智能仿生、柔性傳感等范疇具有普遍運(yùn)用遠(yuǎn)景，今朝他們以該驅(qū)動(dòng)器為基本，進(jìn)一步研發(fā)了光驅(qū)動(dòng)及電驅(qū)動(dòng)匍匐機(jī)械人、抓取物體的仿活力械手，和能在太陽(yáng)光照耀下綻放的“仿生花朵”等系列智能器件。