4名年夜先生來自該校信息工程學(xué)院電氣主動(dòng)化專業(yè)，均為年夜一先生。這個(gè)創(chuàng)意起源于電氣主動(dòng)化1601班的劉峰、呂新悅兩名同窗，他們倆很愛好活動(dòng)，每次打完籃球睡覺起來感到腰酸腿疼不舒暢，常?；ハ嘟o對方推拿。"為何不克不及制造一個(gè)推拿機(jī)械人裝置在臥室床上，那我們便可以躺在床上推拿，如許多好。"這個(gè)設(shè)法主意提出來以后，陳坤和陳龔兩名著手才能強(qiáng)的同窗也參加個(gè)中，四小我構(gòu)成了一個(gè)小團(tuán)隊(duì)開端將他們的創(chuàng)意設(shè)法主意付之理論。

　　第二天，他們找到試驗(yàn)室指點(diǎn)先生李雅瓊解釋情形，獲得了李先生的支撐，并給出了一些建議。他們開端停止評論辯論和設(shè)計(jì)，天天的課余時(shí)光都勞碌在信息工程學(xué)院試驗(yàn)室，很快他們便勝利制造出這個(gè)推拿機(jī)械人。

　　據(jù)懂得，他們設(shè)計(jì)的這個(gè)推拿機(jī)械人體態(tài)玲瓏，由電源、線路、掌握法式和接收模塊等幾個(gè)部門構(gòu)成，以mBOt小車作為底座便利挪動(dòng)，經(jīng)由過程支架零件固定兩個(gè)機(jī)械手和兩個(gè)小輪。呂新悅引見，機(jī)械手模擬手臂活動(dòng)，使機(jī)械手開合到達(dá)捏背的目標(biāo)，機(jī)械手是推拿機(jī)械人的重要履行部件，經(jīng)由過程推拿機(jī)械人的操作，可以選擇捶背、捏肩或許又捶背又捏肩的法式，而小輪高低活動(dòng)則是模擬捶背的舉措。

　　筆者發(fā)明，比擬特殊的是，這臺推拿機(jī)械人的焦點(diǎn)部位架設(shè)傳感器，經(jīng)由過程手機(jī)或許電腦裝配的APP可操控推拿機(jī)械人。"加上傳感器重要是為了調(diào)理推拿力度，分歧的人能夠須要分歧的推拿力度，傳感器奇妙設(shè)計(jì)裝配便可以處理推拿力度的成績。"劉峰引見說道，這個(gè)機(jī)械人尾部還有一個(gè)固定夾子，夾子可以自在應(yīng)用，便利在多種歇息場所享用推拿機(jī)械人帶來的溫馨感。

　　" 當(dāng)他們找我解釋情形時(shí)，我認(rèn)為推拿機(jī)械人這個(gè)創(chuàng)意異常好，有新意并且很適用，他們集中精神很快就完成了機(jī)械人制造，這一點(diǎn)確切很出乎我的料想。"該校信息工程學(xué)院試驗(yàn)室指點(diǎn)先生李雅瓊接收采訪時(shí)說道，這臺機(jī)械人有些細(xì)節(jié)還有待改良，愿望他們花些時(shí)光將推拿機(jī)械人完美得更好一些，制造的加倍精細(xì)一些。

　　據(jù)懂得，四名年夜先生接上去預(yù)備將這部"推拿機(jī)械人"停止專利請求，他們愿望這類機(jī)械人可以或許走入平常庶民家，辦事居平易近生涯。