黃色的身材、運(yùn)動(dòng)自若的“鐵甲鋼拳”……昨日，在西安地鐵四號(hào)線施工地道中，一臺(tái)發(fā)掘機(jī)械人正在勞碌著，這是西安地鐵初次在施工中應(yīng)用智能機(jī)械人，取代之前工人們“一鍬一鏟”的方法。 難點(diǎn) 每7分鐘就有火車在上方駛過(guò) 記者昨日離開(kāi)火車站西南側(cè)的地鐵四號(hào)線火車站站施工現(xiàn)場(chǎng)，沿著簡(jiǎn)略單純的鋼架樓梯走進(jìn)地下地道。 項(xiàng)目工程師湯建軍引見(jiàn)，火車站站的兩條暗挖地道，必需下穿西安火車站站場(chǎng)東咽喉區(qū)。施工中，每隔7分鐘就會(huì)有一列火車從頭頂駛過(guò)。在地下十余米處發(fā)掘地道，稍有閃掉便可能帶來(lái)嚴(yán)重平安變亂。另外，火車站站區(qū)域地下5米處有滯水層，構(gòu)成了飽和軟黃土，這類土質(zhì)關(guān)于施工非常晦氣，極易惹起空中沉降。中鐵一局在施工時(shí)為土質(zhì)停止全體注漿，加固土質(zhì)，注漿后的土量變硬，并出現(xiàn)白色的斑紋。 亮點(diǎn) 小機(jī)械人疾速發(fā)掘 “我們將地道一分為四，先施工左上方。”湯建軍告知記者，地鐵施工前提龐雜地區(qū)狹窄，他們從瑞士新引進(jìn)兩臺(tái)智能掘進(jìn)機(jī)械人。機(jī)械人體積較小，靈活靈巧，可以進(jìn)入狹小的任務(wù)面和風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)合功課，戰(zhàn)勝了功課面狹小、多工序穿插功課、機(jī)械化功課難及施工進(jìn)度嚴(yán)重受限的艱苦。 在地道的止境，記者見(jiàn)到了這臺(tái)智能機(jī)械人，身高僅1米多，黃色的身子，四個(gè)鋼鐵底盤擔(dān)任移送，形似一只迷你版發(fā)掘機(jī)，只見(jiàn)它賡續(xù)伸出“鐵甲鋼拳”的挖頭，在地道止境的斷面上留下幾十條“抓痕”。一位任務(wù)人員將遙控操作器綁在腰間，應(yīng)用搖桿、按鈕等掌握機(jī)械人的地位挪動(dòng)。據(jù)引見(jiàn)，這個(gè)機(jī)械人的“手”可以隨意率性改換成發(fā)掘進(jìn)程中所需的對(duì)象，機(jī)械人挖下的渣土主動(dòng)落入地道下方，底下的工人們用板車往返清運(yùn)。 據(jù)引見(jiàn)，因?yàn)榈叵碌刭|(zhì)前提虛無(wú)縹緲，體態(tài)偉大的盾構(gòu)機(jī)難有效武之地，是以在一些車站和線路區(qū)間不能不選擇人工“暗挖”的方法停止，即工人們曲折著身子，一鍬一鏟地發(fā)掘。機(jī)械人可以24小時(shí)不連續(xù)功課，既能確保施工平安，又能進(jìn)步任務(wù)效力。 平安 34臺(tái)智能機(jī)械人全天候監(jiān)控 在地道表里，記者看到許多小小的如攝像頭普通的機(jī)械，據(jù)湯建軍引見(jiàn)，這是智能丈量機(jī)械人，在地道開(kāi)挖時(shí)代，在空中及地下裝有34臺(tái)機(jī)械人，簡(jiǎn)直5平方米就有一臺(tái)監(jiān)測(cè)機(jī)械人，全方位掃描地鐵地道，一旦地鐵上方產(chǎn)生一點(diǎn)點(diǎn)地盤變形，都能掃描出來(lái)，并經(jīng)由過(guò)程聯(lián)網(wǎng)電腦上傳到監(jiān)控終端停止報(bào)警。鐵軌上裝置了上千臺(tái)監(jiān)測(cè)儀器，監(jiān)測(cè)鐵路軌道沉降，一旦有預(yù)警，施工單元將組織專家對(duì)數(shù)據(jù)停止剖析并采用辦法。“人工也會(huì)停止監(jiān)測(cè)，到了早晨，這些檢測(cè)器就像很多細(xì)姨星環(huán)繞著軌道，確保鐵軌平安。”湯建軍說(shuō)。 提示 通車后火車站站甩站運(yùn)營(yíng) 記者懂得到，火車站站北鄰年夜明宮遺址區(qū)，鄰近是棚戶區(qū)，因?yàn)椴疬w任務(wù)滯后，原定于2015年6月份完成場(chǎng)地移交的目的，延遲至2016年11月6日方出場(chǎng)，招致該項(xiàng)目施工停頓比原定施工籌劃推延約一年半時(shí)光。 西安地鐵四號(hào)線火車站站為地下兩層分別島式車站，呈南南方向安排。項(xiàng)目一期為地道暗挖施工，二期為車站明挖施工。 估計(jì)四號(hào)線2018年守舊試運(yùn)營(yíng)，但是當(dāng)四號(hào)線通車后，將在火車站站甩站運(yùn)營(yíng)，待國(guó)鐵站改啟動(dòng)后同步實(shí)行車站殘剩明挖部門。
