久久性爱视频网站-公共露出暴露狂另类av-91视频综合网-毛片在线视频播放-精品1卡二卡三卡四卡老狼-www在线观看免费视频

 
當前位置: 首頁 » 行業資訊 » 機器人»3D打印一個“腎” 機器人操刀切瘤
   

3D打印一個“腎” 機器人操刀切瘤

 46.1K
     [點擊復制]
放大字體  縮小字體 發布日期:2018-08-08   瀏覽次數:1385
核心提示:  周潔瑩  切除一個年夜小跟腎臟一樣年夜的腎腫瘤,只須要切三四個1厘米的小瘦語,兩個多小時就可以完成,患者術后1世界地,三四天就曾經可以或許出院?古代高科技助陣下的腫瘤切除手術,真的可以做到這一點。手

  周潔瑩

  切除一個年夜小跟腎臟一樣年夜的腎腫瘤,只須要切三四個1厘米的小瘦語,兩個多小時就可以完成,患者術后1世界地,三四天就曾經可以或許出院?古代高科技助陣下的腫瘤切除手術,真的可以做到這一點。手術不再是“開膛破肚”、年夜出血、住院數月……近日,中年夜腫瘤病院泌尿內科就完成了如許一例高難度的偉大腎腫瘤切除術,達芬奇手術機械人和3D打印技巧結合打出一套“組合拳”,為手術勝利立下奇功。記者前去探營,為年夜家揭秘高科技助陣下的腫瘤切除術。

  發明偉大腎腫瘤

  45歲的胡師長教師曾就職一家IT外企,自從5年前去職創業后就沒再體檢。直到本年6月底才在老婆的勸告下停止了一次體檢。沒想到一查就查出了年夜成績:腎B超成果顯示,他的右腎附著了一團最長近9厘米的腫物,全部腫物體積差不多和右腎一樣年夜。初步確診腎癌,多家病院表現,保腎難度太年夜,建議直接切除全部右腎。最初,胡師長教師離開了中山年夜學從屬腫瘤病院。“我還這么年青,就怕今后只要一個腎安康風險更年夜,固然照樣愿望能保就保。達芬奇機械人手術是一個新事物,做過的人不多,但我認為值得一試,也情愿為此承當風險。”胡師長教師說。

  7月初,在中年夜腫瘤病院泌尿內科,韓輝傳授接診了胡師長教師。經由了一系列的評價和重復溝通,斟酌到患者保腎志愿激烈,在向患者解釋了存在風險以后,泌尿內科腎癌單病種團隊的首席專家韓輝主任醫師團隊決議為胡師長教師實行切除腫瘤保腎手術。7月20日,胡師長教師順遂接收了手術,7月25日,記者在該院見到了胡師長教師,他今朝術后恢復敏捷,預備出院。

  “黑科技”助陣

  “從今朝看來,手術非常順遂,患者預后情形也很好。”韓輝傳授說起這場手術非常淡定。這“自在”的面前,是三年夜高精尖新技巧的強力助陣:術前3D成像模仿了腎臟腫瘤的全體細節,贊助計劃手術途徑;術中達芬奇機械臂上陣,應用公用探頭做B超探查,依照計劃途徑停止精準的血管阻斷、腫物切除、創口縫合;還有“透視眼”及時監察病灶。

  術前 3D打印病變“腎臟”來“預演”

  在手術計劃階段,韓輝團隊應用3D技巧,將CT影象掃描信息在電腦長進行三維重建,將血管、腫瘤等相干主要組織構造的各條理的空間關系做多角度的重建展現。接著又應用3D打印技巧,生成了胡師長教師右腎的一比一模子。這個模子應用了半通明的材質,可以將腎臟外部的血管、腎盂、腫瘤等分歧構造間條理的分界、對應關系都經由過程分歧色彩精確清楚標志出來。“之前就算開刀進入病灶外部,也看不到這么清晰。如今經由過程如許的重建,大夫似乎戴上了透視眼鏡,術前就可以最年夜限制地真實模仿手術場景,精確地評價病變情形,從而計劃手術途徑,最年夜限制地在剝離腫物的同時保存器官的正常功效,將對正常組織的毀傷降到最低。”

  韓輝引見說,3D技巧在醫學范疇的應用是中年夜腫瘤防治中間多學科結合請求的一項廣州市產學研聯合重點項目,在腎臟腫瘤醫治中意義嚴重,由于腎癌是富血供的腫瘤,“剝瘤保腎”時認清血管及其分支的走向,術前3D重建技巧可以或許使大夫準確控制腫瘤和正常組織的血流供給,精準計劃血管分別剖解,直接決議了術中出血量、腫瘤的精準切除和患者術后腎功效的最年夜限制保存。

  術中 大夫把持達芬奇機械臂上陣

  韓輝引見,微創是內科手術的最新潮水。第一代的微創手術大夫只能在腹腔鏡下應用特別制造的鉸剪、鉗子等手術器械,其關節只要一個;而第二代微創手術成長到機械人時期,除影象體系改良,最壯大的是機械臂前真個關節年夜“進級”,多個關節可以隨意率性角度停止扭轉,為精致的切除、剝離、縫合等操作發明了前提,相當于人手的減少版和進級版,又比人手更靈巧、更穩固。

  操作機械臂停止微創手術是一種甚么體驗?韓輝說,就跟打“體感游戲”似的,機械臂就是大夫的手的“延長”,可以或許精準履行大夫的腦和手轉達出來的一切指令。只需在患處開一個很小的口,機械臂便可以伸進外部操作,直到最初掏出腫物時,才依據腫物的最小直徑,略微擴展創口的直徑,經由過程盡量小的創口將曾經被切除的腫物掏出體外。


  加料 機械臂手持“透視眼”監督病灶

  手術中,為了及時懂得腫瘤的情形,還出動了“透視眼”。大夫應用機械臂夾持了一個鋼筆年夜小的術中B超微型探頭,可以在腔內全方位無逝世角地對腫瘤和正常組織的界線停止貼身透視式的探查,靜態驗證或調劑術前的3D計劃計劃,令手術刀安上透視眼,防止四周主要構造毀傷,確保切除加倍滿有把握。

  在三年夜“黑科技”的壯大加持下,手術用了2.5小時便宣布順遂停止。韓輝說,如許的高難度偉大腎腫瘤手術,放在五年前完整是“弗成能完成的義務”,就算是如今,該院每一年最多也就完成30例閣下。

  國際上公認4厘米以下腎腫瘤可以慣例切除并保腎;7厘米~10厘米的腎腫瘤,只要少少病院的多數大夫,在和少少數可以或許認同計劃的患者停止充足溝通交換今后才能夠保腎。

  “也是由于技巧的成長,能力做到這一點。”韓輝感慨。

  提示: 按期體檢很主要

  講過了黑科技助陣下的高精尖手術,大夫更想提示市平易近:按期檢討身材安康狀態很主要。說起發明腫瘤的閱歷,胡師長教師也感慨,本身日常平凡不吸煙不飲酒,早睡夙興,沒有甚么不良的生涯習氣,之前體檢除輕度脂肪肝,也簡直沒有發明過任何成績。不虞過了若干好多年,在本身毫蒙昧覺的情形下,居然一體檢就查出了年夜病,真是年夜感不測。

  韓輝引見說,腎臟腫瘤作為泌尿體系罕見的三年夜腫瘤之一,其病發機制暫不明白,晚期多半沒有顯著癥狀,只能經由過程體檢B超檢討發明。今朝該中間每一年實行的保腎切除腫瘤手術中,便有1/3以上患者是在體檢中發明得病的。并且關于腎臟腫瘤來講, 4厘米以下腫瘤經由過程內科手術切除保腎是有用和平安的,其五年存活率到達了90%以上。所以說,經由過程按期體檢來捕獲身材安康的風險旌旗燈號照樣很主要的。

只要你關注機器人,你就無法錯過睿慕課

 
 
 
[ 行業資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]
 
 
 
中文天堂在线播放| 东北少妇不带套对白| 高h调教冰块play男男双性文| 欧美国产亚洲一区| 成人手机在线免费视频| 日韩欧美一级大片| 久久综合九色综合88i| 日韩手机在线观看| 蜜桃av噜噜一区二区三区麻豆| 亚洲免费av一区| 91精品少妇一区二区三区蜜桃臀| 中文字幕视频二区| 丰满少妇一区二区三区专区| 蜜桃av.com| 国产在线免费av| 成年人深夜视频| 乱熟女高潮一区二区在线| ijzzijzzij亚洲大全| 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月| 国产小视频自拍| 性生生活大片免费看视频| 国产成人艳妇aa视频在线| 中文字幕av观看| 欧美熟妇另类久久久久久不卡| 第四色在线视频| 性欧美13一14内谢| 国产精品夜夜夜爽阿娇| 免费在线观看你懂的| 国产又粗又大又爽视频| 精品久久久久久中文字幕2017| 欧美激情第四页| 涩涩视频在线观看| 日本午夜精品视频| 国产又黄又猛视频| 国产人妖一区二区三区| 人妻精品久久久久中文字幕| 国产一区二区精彩视频| 波多野结衣一区二区在线| 欧美另类视频在线观看| 无码国产精品一区二区免费16| 香蕉视频黄色片| 欧美二区在线视频| 西西人体44www大胆无码| 天天插天天干天天操| 97成人在线观看| 1024在线看片| 人妻有码中文字幕| 亚洲 自拍 另类小说综合图区| 少妇高潮一区二区三区69| 成年人小视频网站| 丰满少妇乱子伦精品看片| 777777av| 国产一区二区99| jizz欧美激情18| 中文字幕自拍偷拍| 国产精品99无码一区二区| 无码国产精品久久一区免费| 欧美日韩一区二区三区69堂| 四季av日韩精品一区| 五月婷婷激情网| 亚洲美女高潮久久久| 97caocao| 91插插插影院| 无码aⅴ精品一区二区三区| 男女av免费观看| 久久免费视频99| 浓精h攵女乱爱av| 男人舔女人下面高潮视频| 91欧美视频在线| 国产传媒免费在线观看| 亚洲av成人片无码| 青青青免费在线| 国产精品美女高潮无套| 国产情侣呻吟对白高潮| 伊人五月天婷婷| 天堂а√在线中文在线| jizz欧美激情18| 国产视频123区| 538国产视频| 婷婷丁香一区二区三区| 加勒比一区二区| 大j8黑人w巨大888a片| www.精品在线| 好男人www社区| 最新天堂中文在线| 波多野结衣综合网| 人妻91麻豆一区二区三区| 97人妻人人揉人人躁人人| www.中文字幕在线| 国产一级一片免费播放放a| 日韩av片网站| 又污又黄的网站| 永久免费未视频| 亚洲三级视频网站| 亚洲а∨天堂久久精品2021| 中文字幕在线观看视频网站| 亚洲五码在线观看视频| 偷拍夫妻性生活| 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 日本黄区免费视频观看| 最新视频 - x88av| 中文字幕av网址| 久久久999免费视频| 女人床在线观看| 精品国产99久久久久久宅男i| 中文字幕免费观看视频| www.四虎在线观看| 永久看看免费大片| 538精品在线观看| 欧美日韩综合在线观看| 日本午夜精品理论片a级app发布| 国产精品无码久久久久一区二区| 亚洲第九十九页| 天堂网一区二区| 免费黄色激情视频| 性农村xxxxx小树林| 996这里只有精品| 日韩人妻无码精品久久久不卡| 97人妻精品一区二区三区视频| 婷婷五月精品中文字幕| 神马一区二区三区| 天天干中文字幕| 亚洲高清在线不卡| 亚洲 欧美 综合 另类 中字| 日本视频www色| 日韩av一二三区| 伊人亚洲综合网| 刘玥91精选国产在线观看| 无码一区二区三区在线| 国产少妇在线观看| aa视频在线免费观看| 国产精品第六页| 久草热视频在线观看| 人妻人人澡人人添人人爽| 手机看片福利在线| 亚洲精品久久久久久| 久久视频一区二区三区| 丰满女人性猛交| 亚洲精品在线视频播放| 欧美亚洲一二三区| 99re这里只有| 日日碰狠狠躁久久躁婷婷| 中文字幕无码人妻少妇免费| 特级西西www444人体聚色| 少妇激情一区二区三区视频| 激情五月少妇a| 性欧美疯狂猛交69hd| 国产又色又爽又高潮免费| 国语对白一区二区| 伊人色综合久久久| 六月丁香激情网| 懂色av粉嫩av蜜臀av一区二区三区| 日韩精品国产一区| 波多野结衣久久久久| 中文字幕第2页| 污污网站免费在线观看| 日韩在线视频免费看| 日韩免费一二三区| 亚洲色图另类小说| 污视频网站观看| 一级片视频网站| 韩国一级黄色录像| 800av在线播放| 91黄色在线看| 久久久久久久久久久网| 少妇丰满尤物大尺度写真| 国产三级在线观看视频| wwwxxx色| 国产一级淫片a| 成人午夜精品福利免费| 亚洲欧美偷拍另类| 国产性一乱一性一伧一色| 日本黄色a视频| 国产人妖在线观看| 国产乱人乱偷精品视频| 一女被多男玩喷潮视频| 37p粉嫩大胆色噜噜噜| 91看片在线播放| 69堂免费视频| 免费在线不卡av| av激情在线观看| 中文字幕一区二区三区四区在线视频| 四川一级毛毛片| 欧美a视频在线观看| 国产超碰在线播放| 99成人精品视频| 青青艹视频在线| 久热免费在线观看| 成人黄色在线观看视频| 亚洲熟妇一区二区三区| 福利在线一区二区| 免费在线不卡av| 无码人妻一区二区三区线| 色老板免费视频| www.av免费| 亚洲天堂岛国片| 欧美激情一区二区三区p站| 尤物av无码色av无码| 国产成人精品亚洲| 性猛交娇小69hd|