麻省理工學(xué)院（MIT）盤算機迷信與人工智能試驗室主任Daniela Rus和她的先生們碰到了一次不小的波折。
花了三年時光做出來的水下攝影機械人「Amour」（Autonomous Modular Optical Underwater Robot），在新西蘭水域的一次測試中一去無回，一同喪失的還有Amour的一切數(shù)據(jù)。但這群迷信家沒有萎靡不振。很快，依據(jù)做Amour時積聚的經(jīng)歷，她們只花了三個月就做出了加倍先輩的機械人「Fish」，這一次時光的本錢縮減為上一次的1/12。更快，如今做一個加倍完美的水下機械人，這些專家只須要花幾個小時。
更主要的是「Fish」加倍柔嫩（Soft），而柔嫩在Rus傳授看來就意味著機械人的提高。她將機械人時期劃分紅了兩部門，傳統(tǒng)機械人時期和自順應(yīng)柔性機械人時期，曩昔60年是傳統(tǒng)機械時期，接上去的60年將是自順應(yīng)柔性機械人時期。所謂柔性機械人特指那些依據(jù)楊氏模子（楊氏模量是描寫固體資料抵御形變才能的物理量）來盤算可以或許到達更軟柔韌度的機械人。
在接收極客公園的獨家專訪時，Rus以為，比擬于傳統(tǒng)機械人，這些自順應(yīng)柔性機械人加倍平安、加倍敏銳。她邊說邊將左小臂繞在右下臂上面，并將將閣下手互相穿插，「假如這個機械人手臂很生硬的話，只能做很簡略的舉措。然則你看我有年夜臂，還有小臂，我還有手段，它長短常敏銳的，然則傳統(tǒng)機械人是沒方法做到這一點的。」
「兩個時期」
GEEKPARK：明天在你的演講中，你把機械人分柔性機械人和傳統(tǒng)的機械人，為何會有如許的分類？
Rus：重要是基于兩個不雅察，第一個是機械人涌現(xiàn)在1961年，那時工業(yè)機械人能做許多人不克不及做的事，它可以或許替換這個工場傍邊的部門人力，然則工業(yè)機械人和人是離開的。由于這些工業(yè)機械人異常的年夜、異常粗笨。第二個不雅察是許多機械人的形狀是遭到人的啟示，好比類人機械人，是遭到人的啟示，好比像人的手，就是類人機械人。它有人的身形，也是有人的抽象特點。
所以讓腦洞年夜開，我們從新想機械人應(yīng)當(dāng)是如何的，再運用到機械人的開辟上。在機械人設(shè)計方面，之前年夜家思想比擬僵化。是從機械人應(yīng)當(dāng)像甚么樣動身，然則我想要的機械人是可以或許贊助人們?nèi)ソ槿胩焯斓纳娜蝿?wù)傍邊，人和機械人是可以并肩來任務(wù)的，所以機械人應(yīng)該是平安的，而不是有風(fēng)險的，又年夜又粗笨的機械人，給人們組成威逼的機械人是不可的，它們能夠會損害到你。我們要摸索分歧的資料、分歧的外形、分歧的研發(fā)機械人的方法。在我們的試驗室外面，我們用分歧的資料來制造機械人，不只只是用塑料，我們可以用硅、紙、纖維和食物級資料，還可以用食品來制造機械人。
GEEKPARK：與傳統(tǒng)的機械人比擬，這類新型的機械人有哪些優(yōu)勢？
Rus：他們加倍平安、加倍敏銳。假如這個機械人手臂很生硬的話，只能做很簡略的舉措。然則你看我有年夜臂，還有小臂，我還有手段，它長短常敏銳的，我可以左手和右手穿插，我還可以把我的右手臂擠壓在我的左手臂上面，然則傳統(tǒng)機械人是沒方法做到這一點的。
GEEKPARK：正如您所說，如今機械人在國際外工業(yè)上運用都非常廣泛。但這些機械人并不是自順應(yīng)柔性機械人，您認為機械人時期的周全到來須要哪些前提？
Rus：是的。我們?nèi)缃襁€只是在研發(fā)的早期階段，我們須要去開辟一些尺度化的流程去臨盆機械人的身材等等，由于機械人須要年夜腦、身材，然后用年夜腦去掌握身材，完成義務(wù)。它須要加倍柔性的身材，為了到達這一點還須要我們加倍盡力，去選擇更多更好的資料，開辟更先輩的制造方法和工藝。
GEEKPARK：如今提到制造機械人的話，身材和年夜腦哪一部門是最難的？
Rus：我們是螺旋進步的，我們?nèi)缃窨梢匀ヅR盆身材的這類機械人，他們曉得怎樣去制造機械人的身材，然后我們?nèi)缃裼袑ο笕ブ谱鬟@些身材，然后掌握，讓他們有這類自我掌握的才能。我們在曩昔60年的時光里一向努力于讓那些傳統(tǒng)機械人應(yīng)用它們生硬的機體去完成一些義務(wù)。我們?nèi)缃褚龅木褪浅掷m(xù)盡力把它的這類生硬的機體變得加倍的柔性和敏銳。
GEEKPARK：怎樣樣去轉(zhuǎn)變這類狀態(tài)呢？
Rus：只能賡續(xù)地去研發(fā)，賡續(xù)地去獲得停頓，賡續(xù)地去霸占一些成績。我們?nèi)缃竦臋C械人研發(fā)社區(qū)正在賡續(xù)擴展，如今有更多的研討人員正介入到我們處理成績的進程傍邊。所以我們曾經(jīng)看到了偉大的提高。
柔性機械人涌現(xiàn)后，對機械人的想像將不再局限于Rus常舉的主動駕駛的例子了。很多應(yīng)用新型資料如紙、纖維、食品等制造出來的柔性機械人將轉(zhuǎn)變各行各業(yè)。好比，如今的MIT試驗室正籌劃研發(fā)一個無創(chuàng)手術(shù)機械人。這個機械人的資料必需用食物級的資料來做，由于要把機械人放到人的身材傍邊，并且它不克不及夠被看成異物被身材排出去，當(dāng)它進入到身材以后可以用MRI之類的器械來掌握它，如今如許的機械人可以用于移除人身材內(nèi)的異物，包扎傷口，和準確送給藥物。
但是面臨這些暢想，人們常常會涌現(xiàn)分歧的的情感，就像人們首次觀賞Rus在麻省理工學(xué)院的試驗室一樣。試驗室里擺滿了八怪七喇的機械人，有的能握住棒球、有的能轉(zhuǎn)變外形還有的能運載貨色。當(dāng)看到這些時，來觀賞的人們平日會涌現(xiàn)兩種反響，一種是覺得焦炙，擔(dān)憂地點行業(yè)早晚有一天會被機械人代替，人類能夠會見臨公道性危機；另外一種則是覺得高興，迫在眉睫地問Rus還有哪些任務(wù)是可以轉(zhuǎn)移給機械人。
以上這兩種反響，無外乎是技巧悲觀派或技巧消極派。豈論是蒸汽機照樣互聯(lián)網(wǎng)，只需涌現(xiàn)年夜幅度束縛臨盆力的對象時，這些舊瓶裝新酒的爭辯就會涌現(xiàn)。
也許人們真正憂愁的不是行將到來的將來自己，而是一個更加實際的成績，在將來我們將若何與機械相處，機械人能否會「掉控」。Rus對這件工作卻是信念滿滿，她以為假如從幼兒園到高中，一向無意識地造就人類的盤算思想和盤算制造才能，人機協(xié)同任務(wù)將是瓜熟蒂落的事。比升引「機械」來稱謂這些創(chuàng)造外，她更偏向于用「對象」一詞，由于這些都是「為人們所創(chuàng)造」（by the people and for the people）的機械。
如何戰(zhàn)勝「黑鏡」式的恐怖
GEEKPARK：人們關(guān)于機械人的立場，人們平日會有兩種，一種是很驚恐畏懼被替換，另外一種長短常等待。您自己是傾向后者嗎？
Rus：我認為我長短常悲觀的，讓機械人來支撐人們的生涯、完成義務(wù)。我認為我們應(yīng)該把機械人看做一種更聰明的對象。它比斧頭更有效，然則跟斧頭一樣還是一種對象，我們要用機械人去完成甚么任務(wù)，終究也取決于我們?nèi)祟惖臎Q議。機械人也好、機械也好，它們只應(yīng)當(dāng)去做我們編程所設(shè)定的讓它去完成的那些任務(wù)，所以我們就是終究的決議計劃者。
GEEKPARK：你認為人們基本不用對行將到來的機械人時期覺得驚恐嗎？
Rus：是的，我們?nèi)缃裼迷S多機械來贊助我們更好地任務(wù)，一些很重的活都是在用機械來完成。所以其其實此之前，我們就在把任務(wù)交給了機械。
GEEKPARK：這類驚恐來自哪里呢？
Rus：我認為是由于缺乏熟悉吧，就是年夜家對這類技巧還缺少懂得，和還持有疑惑的立場吧。所以，我認為異常主要的一件事就是向年夜家說明這個技巧可以做甚么，不克不及做甚么，說明我們用到的是甚么技巧來支持這個機械人的開辟。專家應(yīng)當(dāng)和媒體攜起手來，我們可以幫人們更好地停止溝通。
GEEKPARK：人們擔(dān)憂對機械人的掉控，好比像雪萊夫人筆下的「弗蘭克斯坦」那樣，這類情形有能夠涌現(xiàn)嗎？
Rus：機械人是有編程的，所以你經(jīng)由過程法式告知它要做甚么，它才會去做甚么，我們會決議這個法式是甚么。假如說這個機械人進入到?jīng)]法掌握的情形，我們可以按下緊迫停滯按鈕去叫停。
GEEKPARK：那末關(guān)于通俗人來說，如何可以或許完成與機械人加倍自動地互動？
Rus：我們創(chuàng)造了盤算機、創(chuàng)造了機械人，然后去應(yīng)用它們，我們須要去懂得它們是怎樣臨盆出來的，然后外面的軟件、硬件是若何運作的。須要去深刻地輿解這些機械從里到外的運作機制。為了完成更好的與機械互動，我們開辟了界面、聲響、手勢等多種互動方法，讓機械人在運轉(zhuǎn)的時刻，可以或許與人停止交換溝通。假如說我們終究可以或許把機械人直接與我們的年夜腦運動停止銜接的話，那就會成為一個終究的幻想場景。不管哪一種方法，我認為機械人應(yīng)該是以人的需求為主導(dǎo)來停止開辟的。
不管是技巧悲觀者照樣技巧消極者都不能不認可一個現(xiàn)實，將來必定是一小我機協(xié)同的世界。
不外要完成這使人向往的將來想像，還有須要戰(zhàn)勝很多艱苦。由于正如Rus所說，今朝制造機械人分為硬件和軟件兩部門，不管那部門都只是多數(shù)人具有的專業(yè)技巧，而且能贊助人們做硬件的對象還少之有少。
