這些年，隨同我國人工本錢上升和生齒盈余削減，制作企業(yè)急切須要轉(zhuǎn)型進(jìn)級(jí)，國務(wù)院宣布“中國制作2025”，加速了制作業(yè)向智能化、主動(dòng)化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型成長。汽車制作行業(yè)作為制作業(yè)主要的構(gòu)成部門，率先發(fā)力智能制作。

　　新型點(diǎn)焊機(jī)械人焊接體系（安川）

　　重要設(shè)置裝備擺設(shè)：

　　MOTOMAN新型點(diǎn)焊機(jī)械人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點(diǎn)焊鉗、點(diǎn)焊主動(dòng)夾具、點(diǎn)焊氣動(dòng)抓手。

　　重要特色：

　　該體系為機(jī)械人全主動(dòng)點(diǎn)焊體系，包含機(jī)械人點(diǎn)焊和機(jī)械人抓取工件主動(dòng)打點(diǎn)工藝進(jìn)程，并應(yīng)用主動(dòng)換手裝配完成機(jī)械人對(duì)抓手與伺服點(diǎn)焊鉗主動(dòng)改換。機(jī)械人抓取工件與固定伺服焊鉗調(diào)和舉措，進(jìn)步了焊接效力，完成最好地位焊接，包管了最好工藝焊接需求。該任務(wù)站焊接功率高，完成了單工位機(jī)械人全體焊接完成，能順應(yīng)臨盆現(xiàn)場(chǎng)的多用處主動(dòng)臨盆需求。另外，該體系機(jī)械人多種用處的主動(dòng)切換，充足展現(xiàn)了機(jī)械人在點(diǎn)焊范疇的多功效運(yùn)用。

　　車身焊接（川崎）

　　重要設(shè)置裝備擺設(shè)：

　　新型機(jī)械人B系列4臺(tái)、伺服定位器L系列四臺(tái)。

　　B系列特色：

　　高速度點(diǎn)焊、搬運(yùn)。經(jīng)由過程手臂的輕量化處置，對(duì)高輸入轉(zhuǎn)矩/高反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)速度馬達(dá)的采取，對(duì)最新防震技巧的運(yùn)用，完成了點(diǎn)焊功課及搬運(yùn)功課中占領(lǐng)主導(dǎo)的短間隔舉措時(shí)光的延長。而且，因?yàn)樗欧笜尩臉岓w軸舉措時(shí)序的進(jìn)一步優(yōu)化，使得輪回時(shí)光完成了年夜幅延長。

　　內(nèi)置線纜、管路。經(jīng)由過程上不手臂及手段中間部門的中空設(shè)計(jì)，使得從機(jī)械人基座部門得手腕前真?zhèn)€電纜，管路可之內(nèi)置。是以，在離線示教和機(jī)械人設(shè)置完成后，以往的外置方法惹起的機(jī)械人或與周邊裝配之間產(chǎn)生的線纜、管路類干預(yù)的成績就無需斟酌，從而年夜年夜晉升了離線示教及現(xiàn)場(chǎng)示教的感化效力。

　　設(shè)置自在度的晉升。與以往的機(jī)械人比擬，設(shè)置面積及本身核心尺寸都有年夜幅減少，并加以線纜，使得機(jī)械人的高密度設(shè)置得以完成。