據相干數據顯示，2016年國際工業機械人發賣再度創出新高，到達8.7萬臺，而截止2017歲尾，我國工業機械人產量到達13.1萬臺（套），同比增加51%，估計本年銷量連續穩固增加。將來3年復合年均增加率到達22%。可以說，“機械換人”海潮正在囊括全部制作業！

　　而關于最近幾年來連續升溫的鋰電行業來講，“機械換人”仿佛更火燒眉毛。

　　新動力汽車的迸發帶動了鋰電行業的新成長，鋰電池需求量賡續爬升，但以后鋰電裝備行業繁華的面前，還面對著效力低、穩固性差、主動化水平不高級“痛點”。而這類抵觸，恰是激發機械人運用爆點的契機。

　　經由過程將機械人技巧與鋰電池臨盆技巧相聯合，可年夜幅度進步鋰電池臨盆線的主動化和智能化水平，進步臨盆效力和產物質量，帶動鋰電池臨盆企業停止技巧進級和改革。同時，與人工智能技巧、主動化、信息化等智能制作技巧融會，不只是完成無人化工場的條件，也是國際鋰電池等團圓制作臨盆線的將來成長趨向。

　　那末，機械人在鋰電主動化的哪些環節可以施展感化呢？

　　鋰電池制程包含涂布、分切、烘焙、卷繞、拆卸、焊接、注液、化成、分容、PACK組裝等等，鋰電臨盆線每一個環節現實上都可以用機械人，包含單工序和工序之間的連接。但今朝在拆卸、焊接、化成、外包裝Pack組裝線這四個環節上機械人應用得較多，而其他環節的運用還有待發掘晉升。為此，當下一些相干企業都在做產線主動化和數字化的周全進級。讓機械人滲入滲出到鋰電池制程的各個環節。

　　客歲，江西省首條高容量鋰離子動力電池全主動化臨盆線在新余市江西贛鋒鋰業股分無限公司正式投產。該條主動化臨盆線全體具有自立常識產權，總投資約6億元，達產后可構成年產6億瓦時高容量鋰離子動力電池的臨盆范圍，年產值約15億元。

　　此條臨盆線運用工業機械人和機械手近200只，以工業4.0概念中的裝備融會和數據可視化剖析為焦點，借助物聯網數據收集、年夜數據剖析等技巧手腕，做到集平分析與優化，批次產物可追溯，裝備運轉可監控等，完成了全智能化運營。

　　一條全主動家當線的構成須要各類分歧類型機械人的互相合營，那在臨盆進程中，分歧的機械人又各自承當著甚么樣的腳色呢？

　　今朝，鋰電行業應用最多的機械人是線性模組機械人和scara機械人，重要是在臨盆線中停止搬運和換型的任務。個中，SCARA機械人在完成產物的疾速轉型上和代替直線滑臺上具有優勢，在數碼電池的臨盆進程中，由于產物品種多，須要頻仍換型，四軸機械人應用量比擬多。

　　而動力電池產物比擬單一，然則在產線后真個搬運和裝箱下面可以用到六軸機械人；在部門裝備的前后端，可以裝備六軸或四軸機械人停止產物的高低料任務，負載比擬年夜。

　　在PACK模組拆卸線中，重負載的六軸機械人在產線中停止模組的拆卸任務，臂長請求比擬長；而在某些裝備企業中，也有應用AGV機械人停止搬運任務。

　　鋰電池行業用工業機械人市場需求剖析

　　現在鋰電池正在往平安性和尺度化的偏向成長，裝備的高精度、高效力、系列化和高主動化臨盆線將成為行業成長的年夜偏向；同時，下降人工本錢，進步裝備主動化、無人化是需要條件，數字智能化亦是企業將平安風險和喪失下降到最低的焦點競爭力。

　　據相干數據顯示，2017年鋰電行業機械人需求量跨越4500臺，而將來幾年新動力汽車將持續堅持高速增加，鋰電需求仍然興旺，估計，將來機械人在鋰電池臨盆線上的運用還將進一步擴展。