日前，中科院沈陽主動化所科研人員在類性命機械人研討方面獲得主要停頓，相干結果以亮點論文情勢宣布于《生物物理學雜志》。 近年來，國際類性命機械人研討曾經獲得了明顯的結果，但仍聚焦于基于細胞和組織的生物驅動完成上，在掌握上也重要是基于光和電的簡略速度和偏向掌握。因為缺少對基于細胞生物驅動的模子實際研討，使得類性命機械人面對活動掌握、動力學婚配等癥結成績和技巧挑釁。 沈自所的科研人員針對上述成績提出了一種基于肌細胞亞細胞構造的細胞機械動力學模子，描寫肌細胞跳動的動力學行動。他們以彈簧、變阻尼和電念頭等電機部件模仿心肌細胞的亞細胞構造，從而取得單個心肌細胞的機械動力學模子。在試驗驗證中，應用掃描離子電導顯微鏡獲得細胞跳動曲線，進而依據所測得的細胞靜態曲線辨識出細胞實際機械動力學模子體系的參數，從而取得單個活體細胞亞細胞構造的多維物理電機特征。
