今朝來(lái)看，“屠殺機(jī)械人”還沒有成為實(shí)際，但拉塞爾讓人們警省的是，它們?cè)缤碛幸蝗諘?huì)釀成實(shí)際。世界各地的軍現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室都在忙著研發(fā)戰(zhàn)斗用處的小型主動(dòng)機(jī)械人，個(gè)中既有慣例的，也有異常規(guī)的。位于美國(guó)馬里蘭州的美國(guó)陸軍研討試驗(yàn)室在曩昔十年間一向在停止微型自立體系與技巧（MAST）的研討。本年早些時(shí)刻新啟動(dòng)的名為“散布式協(xié)同智能體系與技巧”（DCIST）的項(xiàng)目正年夜跨步地將假想釀成實(shí)際。
MAST項(xiàng)目始于2008年，那時(shí)刻“一架掌上特務(wù)無(wú)人機(jī)”照樣逗留在科幻小說(shuō)中的概念。現(xiàn)在這類無(wú)人機(jī)已經(jīng)是習(xí)以為常。除基本的無(wú)人偵查機(jī)，MAST還研收回了微型疆場(chǎng)偵查兵，可以在兵士后方騰躍或匍匐，取代人完成空中偵察。而DCIST的目的則更進(jìn)一步，愿望讓這些微型機(jī)械學(xué)會(huì)溝通和協(xié)作，終究——假如項(xiàng)目研討勝利的話——完成機(jī)群調(diào)和行為來(lái)配合履行某個(gè)義務(wù)。
能爬，能飛，還能跳
今朝，雖然制作出了形態(tài)萬(wàn)千的軍事機(jī)械人，美國(guó)國(guó)防部依然努力于將機(jī)械的行為限制在人類掌握之下，終究觸發(fā)板機(jī)的權(quán)力歸屬人類而非由機(jī)械自立決議。同F(xiàn)LI一樣，五角年夜樓異樣為“屠殺機(jī)械人”的概念所震動(dòng)。技巧總有難以遏制的分散性，七十年后人類研制出了原槍彈，在看到這類兵器駭人威力后，世界列國(guó)爭(zhēng)相效仿。就算美國(guó)管住本身不去制作屠殺機(jī)械，一旦相干科技成熟，難保其他國(guó)度或組織不去制作。
現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)（polycopters）可視為直升機(jī)（helicopter）的變體，平日是玲瓏的機(jī)身上裝備四到六個(gè)旋翼。一些MAST的研討員以為他們找到了更好的設(shè)計(jì)計(jì)劃。
他們提出滾翼飛翔器（cyclocopter）設(shè)計(jì)。淺顯講就像是將汽船的滾輪槳運(yùn)用到無(wú)人機(jī)上。固然滾翼飛翔器的理念早已有之，但因?yàn)檫@類構(gòu)造對(duì)材質(zhì)的牢固水平和分量請(qǐng)求較高，相干設(shè)計(jì)對(duì)象直到比來(lái)才開辟出來(lái)，因此一向沒法獲得現(xiàn)實(shí)運(yùn)用。現(xiàn)在所須要的資料和對(duì)象都已具有，相干任務(wù)正在飛速停止。在MAST項(xiàng)目中，研討人員曾經(jīng)將滾翼飛翔器從重達(dá)半千克的龐然年夜物精簡(jiǎn)成分量缺乏30克的微型飛翔器。新機(jī)械機(jī)能與玲瓏兼具，在各類方面都完勝傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)。
與傳統(tǒng)飛翔器比擬，滾翼飛翔器應(yīng)用到的空氣動(dòng)力學(xué)道理與蟲豸飛翔加倍類似，經(jīng)由過(guò)程將氣流攪入氣旋而非經(jīng)由過(guò)程旋翼發(fā)生升力。這一飛翔方法的變更對(duì)小型飛翔器而言意義嚴(yán)重。渦旋效應(yīng)跟著飛翔器體積的減少而增年夜，傳統(tǒng)飛翔器與此正好相反。傳統(tǒng)飛翔器是約年夜越穩(wěn)固，滾翼飛翔器則是體積越小越好。
滾翼飛翔器飛翔起來(lái)樂(lè)音很小。得克薩斯州A&M飛翔試驗(yàn)室的莫比爾·本尼迪克特（Moble Benedict）是滾翼飛翔器項(xiàng)目標(biāo)引導(dǎo)者之一，他留意到與旋翼無(wú)人機(jī)高速扭轉(zhuǎn)發(fā)生的樂(lè)音比擬，滾翼飛翔器的槳葉速度轉(zhuǎn)速要低許多，這使得滾翼設(shè)計(jì)成為特務(wù)無(wú)人機(jī)的幻想之選。同時(shí)滾翼飛翔器還有更好的靈活性，具有更強(qiáng)的抗風(fēng)才能。
本尼迪克特博士估計(jì)，滾翼飛翔器無(wú)望在兩年后量產(chǎn)。到時(shí)刻滾翼飛翔器能夠會(huì)在很多方面找到用武之地，而不只僅是軍事用處。除滾翼飛翔器，MAST還在研討其他多種黑科技，個(gè)中就包含可以或許單腿騰躍的機(jī)械人。
個(gè)中最早進(jìn)的代表當(dāng)屬一款名為“Salto”的機(jī)械人，這款產(chǎn)物由加州年夜學(xué)伯克利分校仿生微體系試驗(yàn)室開辟而成。Salto體重98克，單足支持的身材上有一個(gè)扭轉(zhuǎn)的側(cè)臂。奇特的構(gòu)造讓它具有精彩的均衡才能，可以或許在不屈坦的外面上騰躍，爬樓梯也不在話下。
Salto騰躍的速度（簡(jiǎn)直到達(dá)每秒2米）對(duì)其支持腿提出偉大請(qǐng)求。開辟團(tuán)隊(duì)中的電氣工程師羅恩·膠卷（Ron Fearing）說(shuō)道：“試想一只僅靠一條腿完成高速奔馳的獵豹，腿落地的時(shí)光再減半。”與滾翼飛翔器一樣，這項(xiàng)技巧的勝利打造也得益于資料學(xué)和盤算機(jī)算法的沖破。
據(jù)膠卷博士講，Salto這類機(jī)械人比無(wú)人機(jī)加倍寧?kù)o，并且可以或許在狹小的空間里操作。在狹小的情況中無(wú)人機(jī)普通會(huì)遭到墻壁反射的氣流的攪擾而沒法正常任務(wù)。Salto在車輪望而生畏的曲折地形上——好比坍毀后的修建物——仍能騰躍自若。今朝Salto尚不完善，落地震作仍需完美。膠卷博士用松鼠在樹枝間騰躍來(lái)描述Salto的騰躍機(jī)制，跳到下一個(gè)樹枝并不是目標(biāo)，還要有才能穩(wěn)穩(wěn)站在那兒。這個(gè)成績(jī)無(wú)望在將來(lái)一兩年內(nèi)被霸占，到時(shí)我們可以希冀看到這類騰躍機(jī)械人被運(yùn)用到履帶機(jī)械人力所不克不及及的場(chǎng)所。
在廢墟上跳來(lái)跳去并不是Salto獨(dú)一的本事，它還有才能穿越狹小的裂縫。仿生微體系試驗(yàn)室效仿甲由的活動(dòng)，為Salto供給了新技巧。甲由的身材扁而平，便利它匍匐從狹小的閑暇穿過(guò)，假如有需要，還可以或許翻回身體。Salto的旋臂或?qū)①澲瓿煞w移轉(zhuǎn)變作。
有才能進(jìn)入或坍毀或無(wú)缺的修建是一回事，在無(wú)人操控的情形下停止自立導(dǎo)航是另外一回事。美國(guó)國(guó)防部高等研討籌劃局（DARPA）愿望經(jīng)由過(guò)程“疾速輕量自立飛翔計(jì)”（FLA）開辟出可以或許進(jìn)入修建物并可以或許自立導(dǎo)航的高速無(wú)人機(jī)。這項(xiàng)盡力曾經(jīng)小有成效。本年6月份，DARPA申報(bào)稱FLA研發(fā)的旋翼飛翔器已可以或許完成在林地和倉(cāng)庫(kù)中避障前行，并在義務(wù)完成后主動(dòng)前往動(dòng)身地。
機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)
下一個(gè)挑釁——同時(shí)也是拉塞爾等人所擔(dān)心的——是讓一群機(jī)械人銜接起來(lái)，為某個(gè)配合的目的睜開高效協(xié)作。在MAST的支撐下，賓夕法尼亞年夜學(xué)GRASP試驗(yàn)室找到了讓無(wú)人機(jī)群調(diào)和飛翔而不致相撞的辦法。固然后果看上去很不錯(cuò)，但其完成機(jī)理與實(shí)際中的鳥群飛翔相去甚遠(yuǎn)，鳥群是依附各自感官匯集信息并做出行為決議計(jì)劃，而無(wú)人機(jī)則依附空中傳感器停止同一調(diào)和，以避免產(chǎn)生空中交通變亂。
上述情形正在產(chǎn)生轉(zhuǎn)變。8月份，MAST演示了三臺(tái)機(jī)械（兩臺(tái)在空中，一臺(tái)在空中）應(yīng)用自力感應(yīng)器探知情況和彼此地位，這為更年夜范圍的機(jī)械人協(xié)作開拓了途徑。
另外，演示還向我們展現(xiàn)了，分歧品種的機(jī)械人協(xié)同任務(wù)時(shí)所能夠的氣象。“異質(zhì)群體掌握“是一個(gè)新興學(xué)科，只在處理多種機(jī)械人協(xié)同任務(wù)時(shí)所碰到的辣手成績(jī)。有些機(jī)械人能夠小如郵票，別的一些卻能夠年夜若吉普車，若何調(diào)和這些形狀功效各別的機(jī)械人就像人力治理一樣是一門學(xué)問(wèn)。依據(jù)須要，機(jī)群須要在卑劣的情況平分解成小組搜刮修建物，并在義務(wù)完成后從新聚集。
這恰是DCIST項(xiàng)目標(biāo)盡力偏向，賓夕法尼亞年夜學(xué)、麻省理工學(xué)院、佐治亞理工學(xué)院和加州年夜學(xué)伯克利分校曾經(jīng)取得2700萬(wàn)美元的經(jīng)費(fèi)來(lái)展開相干研討。DCIST項(xiàng)目籌劃于2022年停止，屆時(shí)，“屠殺機(jī)械人”或?qū)目苹冕劤蓪?shí)際。
