日本東京舉辦的國際機械人展2017，有來自14個國度和地域的612家公司參展，創汗青新高。機械人廠商展現的產物和研發偏向，包含人機協作、智能化、物聯網、深度進修等，都為“將來工場”添加更多想象素材。 機械人巨子們不會放過這么好的新品宣布機遇。 11月29日至12月2日，國際機械人展2017（iREX 2017）在日本東京國際展覽中間舉辦。作為全球四年夜機械人展會之一，iREX2017有來自14個國度和地域的612家公司參展，創汗青新高。 機械人巨子們帶來最新產物，炫酷的工業機械人拿出各自的看家本事。熱點參展公司的講解人員連續回應現場征詢成績，工業制作商們盡力追求工場主動化可行的處理計劃，一些年夜公司的“協作洽商區”坐滿了意向客戶。 展會熱烈的現場也反應了以后機械人市場的火爆行情，很多臨盆商稱定單源源賡續，臨盆才能都跟不上。機械人廠商展現的產物和研發偏向，包含人機協作、智能化、物聯網、深度進修等，都為“將來工場”添加更多想象素材。 人機友愛協作成賣點 關于機械人巨子來講，這是一個絕佳的產物秀場，有的召開新品宣布會，有的則在展區內打出了“最新”“次世代”標識來推介新產物。 abb、發那科、安川機電、庫卡、川崎重工、不貳越、三菱電機等機械人臨盆商，都租用了年夜塊場地，展現最新的機械人產物。在這些新產物中，人機協作成為一個主要賣點。 11月29日，ABB在展會上宣布Yumi單臂人機協作機械人。Yumi系列在2015年推出雙臂人機協作機械人，重要用于小部件的組裝。新款單臂Yumi估計2018年上市，為7軸機械人，承重、靈巧度相較雙臂Yumi都有較年夜晉升。 “Yumi系列的運用超越我們的預期，最后設計雙臂Yumi重要是用于小零部件的組裝。但我們客戶的現實運用范疇要廣很多，雙臂Yumi可以玩魔方、做壽司、拆禮品、泡咖啡，還能批示樂隊表演。新款單臂Yumi的開辟，實際上是應客戶需求而來的。”ABB團體機械人及活動掌握事業部總裁安世銘在新品宣布會上表現。 abb機械人營業全球總裁倪思德表現，ABB會持續開辟人機協作類機械人產物，新款人機協作機械人很好地詮釋了“將來工場”的形狀。人機協作類機械人有助于企業進步臨盆效力，能更好地順應以后年夜范圍“特性定制”的臨盆需求。 Yumi系列人機協作機械人可以完成人機間的友愛協作，不像傳統機械人須要柵欄框定在既定區域內運作，導入式編程（lead-through programming）能完成更簡略單純的操作。 “如今的電子產物更新換代很快，許多廠商會有一些定制化的臨盆需求。只須要轉變Yumi的編程，換用分歧的（機械手臂）夾爪，就可以用于分歧臨盆線上的臨盆。”ABB機械人營業部協作型機械人產物司理張曉璐告知21世紀經濟報導記者。 在其他機械人巨子的展區，人機協作類機械人都占領主要地位。發那科公司推出的一系列新的人機協作機械人，都在顯眼地位上標志出“不要平安柵欄”“協助人類功課”等字樣，工人和機械人可以完成協調共處，機械人能更好地幫助工人功課。 “詳細到每一個公司臨盆運用上，要對機械人停止改革，須要從新編程，手臂夾爪也要轉變。機械人自己比擬貴，我們正在斟酌能否要購置。”一名來自中國的AGV（主動引誘運輸車）臨盆商對21世紀經濟報導記者表現，公司正斟酌購置可完成零部件組裝的機械人，機械人手臂的承載分量成為主要目標。 機械人能否會替換人類，對人類形成威逼？機械人巨子們明顯分歧意這類說法。安川機電的協作機械人區內，機械人的操作簡略單純，可將人類從沉重的休息中束縛出來，免去試驗人員遭遇病菌沾染等，展現了人機調和友愛的場景。 智能、物聯引領開辟偏向 很多機械人巨子們在展區劃出年夜片區域，用于展示“將來工場”“聰明工場”的氣象，多臺機械人互相合營完成零部件組裝、磨練檢測、包裝、運輸等全體流程的高度主動化臨盆。個中，有些須要人力大批合營，有些能完成工場全主動化臨盆。 除全流程的主動化臨盆、智能化運作，單個機械人的進一步智能、物聯也是開辟重點。 發那科推出“應用3D視覺傳感器的加工前預備體系”“基于深度進修的散堆拾取”等新產物。機械人能經由過程3D視覺傳感器檢測出聚積在工件箱里的工件，掏出來后能整潔分列在工件供應裝配上。還可經由過程3D廣域傳感器檢測出狼藉堆放的圓柱形工件，并經由過程深度進修，對工件依照拾取的難易水平主動停止排序等任務。 發那科機械人開辟本部研討所研討人員王棟對21世紀經濟報導記者表現，發那科傳統優勢在于機床、馬達、機械人，這款基于深度進修的機械人是與協作商配合開辟，深度進修算法由協作商供給。發那科今朝也在加年夜人工智能、深度進修等方面的投入。 ABB推出的“具有物聯網功效的涂裝機”，則屬于物聯網領域。ABB機械人及活動掌握事業部評價和海內發賣團隊人員丁先和對21世紀經濟報導記者表現，新款涂裝機除根本功效外，還參加自立設計，在旋杯、空氣馬達外部都裝有芯片，能瀏覽旋杯、空氣馬達的臨盆日期、型號、運用狀態等，確保這些癥結零部件能獲得實時改換。 另外，這款涂裝機械人手臂前端還裝有多個傳感器，能及時讀取空氣馬達軸承運轉能否偏離太多、機械運作情況溫度，及其他癥結數據。還可經由過程聯網上傳數據，完成對機械的長途監控，進步機械運作質量。 發那科的“零停機”工場處理計劃，也同屬物聯網的領域。工場的每臺機械人能經由過程物聯網鏈接，將信息和數據上傳至云端，長途監測機械人運作狀況、頤養狀況等。 三菱電機還展現了幾款尚在試驗室的技巧，如“示范器與AI主動調劑3D視覺傳感器”。可應用單獨開辟的演算法剖析設想空間，再現零件供應情形，無需機械人和3D視覺傳感器等專業常識，任何人都能簡略停止調劑。 昂化（上海）主動化工程股分無限公司產物及研發總監史瑞芝對21世紀經濟報導記者表現，iREX2017不只在推介現有的機械人產物，還展現了機械人將來運用的成長趨向，好比人機交互、3D視覺、深度進修、智能抓手等，關于機械人開辟企業而言很有啟示。 市場需求敏捷收縮 在iREX2017展會現場，不只傳統機械人巨子們展區集合了年夜量不雅眾，一些創業型機械人企業人氣也很旺。 Mujin是個中典范的例子。這家2011年成立的創業型公司，已然具有一線機械人企業的位置。 “我們的臨盆才能無限，每一年都有年夜量機械人定單要往外推。”Mujin視覺開辟人員葉旭濤對21世紀經濟報導記者稱。 這家以掌握體系起身的創業公司，其機械臂的臨盆很年夜水平要依附傳統機械人企業，這也在必定水平上反應出機械人市場需求興旺。 日本關東地域的鋁鑄件臨盆商Yoshitaka Sakai表現，不久的未來本身工場能夠會引入機械人，由于日本存在休息力缺乏的成績。 ABB團體機械人及活動掌握事業部總裁安世銘說，機械人市場如今蓬勃成長，將來還會連續增加，由于不管是歐洲照樣亞洲，都存在生齒老齡化成績，休息者都等待能從死板、邋遢、無害安康的任務情況中束縛出來。 最近幾年來，中國機械人市場需求的突起，進獻了許多新增定單。發那科研討人員王棟表現，本年機械人市場需求增加敏捷，發那科客歲來自中國的定單數目月均4000多臺，本年定單增長到9000多臺。發那科如今存在產量缺乏的成績，臨盆才能知足不了敏捷收縮的市場需求。 廣州太威機械無限公司作為不貳越的協作商，介入了iREX2017的產物展出。太威營業部任務人員梁麗嬋對21世紀經濟報導記者表現，中國工場最近幾年來主動化需求增加很快，特別是華南、華東地域一些年夜型企業。人力本錢連續上升，機械人臨盆能進步產物質量，都是企業停止機械換人的主要緣由。
