機器人清洗海生物
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發布日期：2017-10-27
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核心提示： 從浙江年夜學懂得到，浙年夜哈姆海生物清洗機械人日前在我國東海平湖油氣田海試勝利，這是國際初次應用公用機械人對鉆井平臺導管架海生物停止清洗功課。在海立體正負５米的規模內，海上鉆井平臺的鋼管外面周期性
從浙江年夜學懂得到，浙年夜哈姆海生物清洗
機械人日前在我國東海平湖油氣田海試勝利，這是國際初次應用公用機械人對鉆井平臺導管架海生物停止清洗功課。在海立體正負５米的規模內，海上鉆井平臺的鋼管外面周期性接觸空氣和海水，海蠣子、藤壺等海生物疾速滋生、發展，不只增長了鉆井平臺的分量，也使得鉆井平臺受海流的感化面積增年夜，帶來平安隱患。受中國陸地石油總公司上海油田扶植工程分公司拜托，浙年夜楊燦軍傳授率領研討團隊勝利研制出浙年夜哈姆海生物清洗機械人，可以或許在水面以下１００米內停止海生物主動化清洗。在８月下旬的初次海試中，機械人的清洗速度到達２１。７平方米/小時，清洗水壓２０兆帕，遠低于人工清洗水壓的７０兆帕，到達異樣的清洗后果。中國陸地石油總公司相干專家以為，它在將來可推行運用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等范疇；因為該機械人是水陸兩棲的，平臺上其他地面風險功課，如噴漆、檢測等任務也可交由機械人完成。
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