跟著盤算機掌握、電子、資料等技巧的迭代提高，工業機械人的機能曾經到達較高的程度。但從運用來看，全球規模內工業機械人并未周全滲入滲出一切行業一切環節，即便蓬勃國度也是如斯。是以，工業機械人的國產化替換途徑也有很長一段路要走。

　　工業機械人作為制作業的組成部門，與制作業成長的經濟紀律親密相干，是以研討工業機械人需起首對其成長過程和趨向有清楚的熟悉。

　　工業機械人是集機械、電子、掌握、盤算機、傳感器和人工智能等多學科先輩技巧于一體的古代制作業主要的主動化妝備。自1962年美國研制降生界上第一臺工業機械人以來，機械人技巧及其產物成長敏捷，至今已有近50年的汗青。

　　跟著盤算機掌握、電子、資料等技巧的迭代提高，現在工業機械人已成為柔性制作體系、主動化工場和盤算機集成制作體系的主動化對象，工業機械人的機能也曾經到達較高的程度。

　　當下，工業機械人向更深更廣偏向的成長和機械人智能化程度的進步，機械人的運用范周還在賡續地擴展，從汽車制作業推行到電子電器等其他制作業，進而推行到諸如采礦機械人、修建業機械人和水電體系保護維修機械人等各類非制作行業。

　　今朝，美國在機械人技巧立異方面表示活潑，歐洲和日本是工業機械人的重要供給商，并已完成傳感器、掌握器、周詳加速器等焦點零部件的完整自立化。但從運用來看，全球規模內工業機械人并未周全滲入滲出一切行業一切環節，即便蓬勃國度也是如斯。

　　與此同時，經濟的連續生長、城市化的推動，特別是國際互聯網及挪動互聯網的成長深度激活了終端花費貿易生態，花費者關于商品的功效、品德、差別化、多樣化和特性化的請求愈來愈高，這對中央的商品制作環節提出了較高的請求，也對工業機械人提出了更高的請求。

　　隨同著休息力本錢上升和經濟構造的轉型進級，中國制作業的轉型進級也在穩步推動，“機械換人”成為最近幾年來制作業的新景象。從市場范圍來看，今朝，中國曾經持續多年成為全球工業機械人第一年夜市場，占全球工業機械人銷量的30%，并且堅持高速增加。

　　但是，中國工業機械人制作業的競爭力依然較弱，特別在焦點零部件上處于優勢。不外，這一切正在悄然產生轉變，中國機械人家當在焦點零部件等范疇的國產化替換正在加快。好比在諧波加速器方面，雖然產物的輸出轉矩、改變高度、傳動精度和效力與日本公司的產物存在不小差距，但國際已有可替換產物，且工業機械人上的運用也已然起步。

　　全國政協常委、全國政協經濟委員會副主任、工業和信息化部原部長、中國工業經濟結合會會長李毅中表現，我國的工業機械人技巧含量慢慢進步。制作企業曾經根本控制了工業機械人的本體設計制作技巧、掌握體系軟硬件設計技巧、活動學和軌道計劃等技巧，特殊是在微掌握和微處置器方面處于搶先程度。

　　全體來看，今朝中國已將沖破機械人癥結焦點技巧作為主要計謀，國際廠商霸占了加速器、伺服機電等癥結焦點零部件范疇的部門困難，初步完成了掌握器的國產化，焦點零部件國產化的趨向逐步浮現。將來中國工業機械人將持續朝著強國目的前行。