江蘇鴻基機(jī)械人公司的汽車(chē)儀表臺(tái)HR35A拆卸機(jī)械人臨盆線(xiàn)正式下線(xiàn)。該臨盆線(xiàn)是該公司開(kāi)辟的一條用于轎車(chē)、卡車(chē)、新動(dòng)力汽車(chē)儀表臺(tái)加工的無(wú)人化智能臨盆線(xiàn)，重要加工對(duì)象為車(chē)用儀表臺(tái)，年產(chǎn)量35萬(wàn)件，獲3項(xiàng)專(zhuān)利受權(quán)并具有自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)。該產(chǎn)線(xiàn)獲得廣汽本田、春風(fēng)悅達(dá)起亞、北汽汽車(chē)的喜愛(ài)，他們?cè)?jīng)訂購(gòu)該套臨盆線(xiàn)。

　　搬運(yùn)機(jī)械人把儀表臺(tái)從倉(cāng)庫(kù)掏出放置轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)到任務(wù)臺(tái)上，經(jīng)由智能相機(jī)的聚集激光測(cè)距儀器及時(shí)通信辨認(rèn)斷定后，由別的HR35A拆卸機(jī)械人將配件掏出校準(zhǔn)，在力覺(jué)感知下由手段壓入配件孔并鎖緊。該追蹤-辨認(rèn)-液壓-鎖緊集成加工技巧與儀表臺(tái)配件高低料、儀表臺(tái)翻轉(zhuǎn)、插件壓入轉(zhuǎn)序上慎密契合。比擬人工取件、手壓，用智能拆卸機(jī)械人效力晉升了50%！

　　型 號(hào)： HR35A

　　負(fù)載 才能： 35KG

　　反復(fù)定位精度： ±0.1mm

　　最年夜任務(wù)半徑： 2538mm

　　活動(dòng)規(guī)模S軸： ±180°

　　L軸： ±90°，-135°

　　U軸： ±280°，-160°

　　R軸： ±360°

　　B軸： ±125°

　　T軸： ±360°

　　最年夜活動(dòng)速度S軸： 180°/s

　　L軸：140°/s

　　U軸：180°/s

　　R軸：250°/s

　　B軸：250°/s

　　T軸：350°/s

　　手段許可力矩R軸：147N.m

　　B軸：147N.m

　　T軸：78N.m

　　手段許可慣量R軸：10kg.㎡

　　B軸：10kg.㎡

　　T軸：4kg.㎡

　　本體分量： 760kg

　　電源容量： 5KVA

　　新一代收集化機(jī)械人掌握器

　　模塊化設(shè)計(jì)

　　多重平安掩護(hù)功效

　　鴻基S-Virtual體系

　　完成直接示教及疾速編程，直接不雅察編程成果

　　機(jī)械人選型及場(chǎng)地可視化結(jié)構(gòu)，舉措可達(dá)性驗(yàn)證

　　虛擬空間丈量，及丈量數(shù)據(jù)的曲面重建

　　基于模子的加工計(jì)劃

　　支撐功課碰撞檢測(cè)

　　豐碩的運(yùn)用軟件包（拆卸、搬運(yùn)、高低料等）

　　靈巧的離線(xiàn)編程技巧與豐碩的接口庫(kù)，支撐二次開(kāi)辟

　　通信接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT

　　體系可配32I/32O、八路模仿輸出、八路模仿輸入。

　　可擴(kuò)大PLC，完成體系無(wú)縫集成，支撐profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

　　掌握軸數(shù)：尺度6個(gè)軸+6個(gè)內(nèi)部軸（可選）

　　掩護(hù)品級(jí)

　　尺度IP54

　　應(yīng)用情況

　　可許可的情況溫度：沒(méi)有冷卻裝配：0℃-45℃

　　帶有冷卻裝配：0℃-55℃

　　供電電源

　　鴻基機(jī)械人示教盒

　　圖形化、人道化的操作界面，易于操作應(yīng)用

　　多窗口操作

　　豐碩的體系設(shè)置

　　靈巧的指令編纂

　　有多重平安掩護(hù)

　　詳實(shí)的信息診斷

　　分量1.8kg操作簡(jiǎn)便

　　該公司李工引見(jiàn)：臨盆線(xiàn)有6臺(tái)HR35A機(jī)械人、6個(gè)儀表臺(tái)加工任務(wù)臺(tái)和一套桁架主動(dòng)料倉(cāng)構(gòu)成，可同時(shí)加工6個(gè)車(chē)用儀表臺(tái)。制作進(jìn)程中，智能拆卸機(jī)械人將料倉(cāng)的毛坯件抓到任務(wù)臺(tái)，同時(shí)將任務(wù)臺(tái)的制品抓取到料倉(cāng)，完成無(wú)人化操作。

　　李工講，完成無(wú)人化今后，可以替換13名臨盆工人。因?yàn)楫a(chǎn)線(xiàn)為智能可視化加工，采取先輩的檢測(cè)辨認(rèn)體系，可以包管產(chǎn)物質(zhì)量，有用地處理人工臨盆進(jìn)程中涌現(xiàn)質(zhì)量瑕疵，較人工及格品率進(jìn)步41%。

　　如今國(guó)產(chǎn)尚沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的拆卸機(jī)械人儀表臺(tái)臨盆線(xiàn)，急于停止智能化改革的車(chē)用儀表臺(tái)臨盆企業(yè)，只得低價(jià)從國(guó)外出口。鴻基的該條智能車(chē)用儀表臺(tái)產(chǎn)線(xiàn)具有技巧先輩、性?xún)r(jià)比高級(jí)優(yōu)勢(shì)，整條臨盆線(xiàn)造價(jià)在280萬(wàn)閣下，為出口臨盆線(xiàn)的40%。

　　據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2016年我國(guó)汽車(chē)年產(chǎn)量達(dá)2800萬(wàn)臺(tái)，需求量2500萬(wàn)套閣下，維修頤養(yǎng)需600萬(wàn)套，二手車(chē)保有量2億臺(tái)，二手車(chē)儀表臺(tái)需求量600萬(wàn)套，算計(jì)上去，年需求量達(dá)4000萬(wàn)套。汽車(chē)零部件范圍廠(chǎng)家近850家，該汽車(chē)儀表臺(tái)智能拆卸機(jī)械人臨盆線(xiàn)市場(chǎng)遠(yuǎn)景遼闊！