喬治亞理工年夜學的研討者們近日創造了一個可以辨認人臉特點和手勢的迷你飛艇機械人。該機械人具有一個3D打印任務臺和一個迷你攝像機，飛翔的功效則由綁縛的氫氣球完成。研討者表現，飛艇機械人可以搜集到如“眼神遲疑”或“盼望的笑顏”等臉部臉色，人們可以經由過程手勢引誘飛艇的活動軌跡，這款機械人可以運用于年夜型商場，引誘人們選擇準確的貨架。別的，飛艇搜集到的臉色可以贊助研討者更好地輿解人們與飛翔機械人的交互進程。

喬治亞理工年夜學該項目主管 Fumin Zhang 博士說：“機械人專家和心思學家曾經對人類與空中機械人交互的進程有了許多研討，然則今朝還沒有相干技巧用來研討我們若何與飛翔機械人停止交互。慣例無人機的應用和人機交互是今朝的一個熱點話題，然則人們或許更想和一個遲緩挪動的玩具式飛翔機械人停止更多互動。”

飛艇機械人由一個直徑18或36英寸的氣球搭載一個3D打印的任務臺，18英寸的飛艇機械人可負載量為5克，36英寸的負載量為20克。飛艇的圓形外形固然晦氣于人工操控，然則比擬于其他研討者應用的齊柏林式飛艇（以下圖），這類圓形外形更有益于疾速轉變轉向。

今朝，Zhang 博士曾經向吉尼斯世界記載遞交了了最小主動行駛飛艇的請求。

關于這款飛艇機械人的場景運用，研討者給出如許的假想：將來機械人專家們可以或許懂得人們的需乞降人們與可飛翔的陪同式機械人的交互情形，那末這類飛艇機械人將會真正活潑在人們的生涯中。Zhang 博士說到：“人類導購在異常善于剖析顧客能否須要贊助，機械人也能夠做到這一點。我們可以想象一下，當你進入一家硬件售賣店，門口的飛艇機械人開端向你打召喚，預備協助你停止物品選購，它們會經由過程辨認臉色和手勢，帶你去想去的貨架。”

別的，飛艇機械人的頂部裝有自在飛翔裝配，防止多個飛艇機械人在飛翔時相撞或許堆疊飛翔。假如在飛翔中產生堆疊高低情形，處于下方的飛艇上的四軸飛翔器（見下圖）會被上方的飛艇的氣流所影響，輕易產生墜落變亂。喬治亞理工的電子工程傳授 Magnus Egerstedt 說明說：“空中機械人普通都有安內置的‘泡泡狀’的平安裝配，防止相撞變亂，我們的飛翔器也必需設置一個‘嚴禁觸碰’的圓柱體規模，來防止多個飛艇氣流的互相影響。飛艇們就像是戴了一頂虛擬的平安帽。”研討者們說，只需飛艇間堅持兩英尺的間隔，就不會產生飛翔變亂，所以必需包管多個飛艇在統一立體飛翔，而不克不及一上一下地飛翔。

研討團隊的博士生 Li Wang 經由過程將多個四軸飛翔器一同飛翔互相接近的屢次試驗，終究發明了最合適的平安規模：只需兩個飛翔器的間隔小于0.6米（23.6英寸），飛翔器就會墜落。Wang 用這個成果開辟了一個算法，使飛艇在飛翔途中對既定飛翔軌跡及時做出微調，防止間隔太小而墜落。這個平安算法也是 Egerstedt 傳授和 Wang 將來研討的一個部門，他們的研討存眷掌握年夜型機械人部隊和多個機械人之間的交互感化。Egerstedt 傳授說明道：“將來空中能夠有愈來愈多的飛翔機械人從事各類運輸或救濟義務，一小我是沒法同時掌握年夜范圍的機械人部隊的，所以我們須要機械人們可以自行掌握，堅持部隊次序。”