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鴻基推出高速低飛濺焊接機(jī)器人!

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-05-15   來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)   瀏覽次數(shù):568
核心提示:   鴻基機(jī)械人比來(lái)推出了高速低飛濺焊接機(jī)械人,由機(jī)械人手臂取代人手持焊槍功課,依據(jù)光學(xué)流傳與成像道理,經(jīng)由過(guò)程盤(pán)算焊縫與焊槍之間的誤差,輸入誤差值,由活動(dòng)履行機(jī)構(gòu)及時(shí)改正誤差,準(zhǔn)確引誘焊槍主動(dòng)焊接,

   鴻基機(jī)械人比來(lái)推出了高速低飛濺焊接機(jī)械人,由機(jī)械人手臂取代人手持焊槍功課,依據(jù)光學(xué)流傳與成像道理,經(jīng)由過(guò)程盤(pán)算焊縫與焊槍之間的誤差,輸入誤差值,由活動(dòng)履行機(jī)構(gòu)及時(shí)改正誤差,準(zhǔn)確引誘焊槍主動(dòng)焊接,從而完成焊接進(jìn)程中焊縫的智能及時(shí)跟蹤。年夜年夜進(jìn)步了焊接質(zhì)量、下降本錢(qián)、極年夜的改良任務(wù)情況。機(jī)械人焊接作為古代制作技巧成長(zhǎng)的主要標(biāo)記己被國(guó)際很多工場(chǎng)所接收,而且愈來(lái)愈多的企業(yè)首選焊接機(jī)械人作為技巧改革的計(jì)劃。本公司噴涂、拋光、打磨、高低料、拆卸、切割、搬運(yùn)機(jī)械人道能卓著,市場(chǎng)占領(lǐng)率高。

  鴻基焊接機(jī)械人道能與特色:

  1。額外輸出電壓(V) 380V、額外輸出容量(kVA)14.4-35.8、焊接電壓調(diào)理規(guī)模(V)17-44、電流調(diào)理規(guī)模(A)60-630、額外負(fù)載連續(xù)率(%)60-100、滿(mǎn)載效力(%)89、功率身分0.87、可用焊絲直徑(mm)1.0-2.0。弧焊機(jī)械人本系統(tǒng)統(tǒng)由以5部門(mén)構(gòu)成。

  2.焊機(jī)采取特殊波形掌握技巧,改良成形,下降飛濺;

  3.慢送絲引弧,引弧輕易,勝利率高;

  4.關(guān)于薄板焊接變形小,焊縫成形好;

  5.全套智能感知監(jiān)控?cái)?shù)顯指導(dǎo),焊接參數(shù)可準(zhǔn)確預(yù)置;

  6.機(jī)械人依據(jù)焊接工件的板厚對(duì)電流電壓持續(xù)可調(diào),調(diào)理規(guī)模寬;

  7.軟開(kāi)關(guān)由現(xiàn)場(chǎng)、長(zhǎng)途切換技巧,零件效力高,靠得住性高;

  8.依據(jù)須要無(wú)源功率因數(shù)校訂技巧,功率因數(shù)高;

  9.機(jī)械人本體,普通是伺服機(jī)電驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳念頭構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)和外部傳感器等構(gòu)成。它的義務(wù)是準(zhǔn)確地包管機(jī)械手末尾(焊槍?zhuān)┧?qǐng)求的地位、姿勢(shì)和活動(dòng)軌跡。

  10.機(jī)械人掌握柜,它是機(jī)械人體系的神經(jīng)中樞,包含盤(pán)算機(jī)硬件、軟件和一些公用電路,擔(dān)任處置機(jī)械人任務(wù)進(jìn)程中的全體信息和掌握其全體舉措。

  11.焊接電源體系,包含焊接電源、公用焊槍等。

  12.焊接傳感器及體系平安掩護(hù)舉措措施。

  13.焊接工裝夾具。

  新一代收集化機(jī)械人掌握器

  模塊化設(shè)計(jì)

  多重平安掩護(hù)功效

  鴻基S-Virtual體系

  完成直接示教及疾速編程,直接不雅察編程成果

  機(jī)械人選型及場(chǎng)地可視化結(jié)構(gòu),舉措可達(dá)性驗(yàn)證

  虛擬空間丈量,及丈量數(shù)據(jù)的曲面重建

  基于模子的加工計(jì)劃

  支撐功課碰撞檢測(cè)

  豐碩的運(yùn)用軟件包(弧焊、點(diǎn)焊、打磨、噴涂、高低料等)

  靈巧的離線編程技巧與豐碩的接口庫(kù),支撐二次開(kāi)辟

  通信接口:RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT

  體系可配32I/32O、八路模仿輸出、八路模仿輸入。

  可擴(kuò)大PLC,完成體系無(wú)縫集成,支撐profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線

  掌握軸數(shù):尺度6個(gè)軸+6個(gè)內(nèi)部軸(可選)

  掩護(hù)品級(jí)

  尺度IP54

  應(yīng)用情況

  可許可的情況溫度:沒(méi)有冷卻裝配:0℃-45℃,帶有冷卻裝配:0℃-55℃

  江蘇鴻基焊接機(jī)械人關(guān)于小批量多種類(lèi)、體積或質(zhì)量較年夜的產(chǎn)物,可依據(jù)其工件的焊縫空間散布情形,采取簡(jiǎn)略單純焊接機(jī)械人任務(wù)站或焊接變位機(jī)和機(jī)械人組合的焊接機(jī)械人任務(wù)站。以實(shí)用于“多種類(lèi)、小批量”的柔性化臨盆。關(guān)于工件體積小、易保送.且批量年夜、種類(lèi)規(guī)格多的產(chǎn)物.將焊接工序細(xì)分,采取機(jī)械人與焊接專(zhuān)機(jī)組合的臨盆流水線,聯(lián)合模塊化的焊接夾具和疾速換模技巧,以到達(dá)投資少、效力高的低本錢(qián)主動(dòng)智能化制作的目標(biāo)。

 
 
 
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