2014年春節剛過，上海郊區的一家工場，燈火透明。

　　陳士凱和合股人忙得連軸轉。日間在辦公室里開辟體系，薄暮又開車去幾百千米外的工場組裝激光雷達裝備。

　　現在回想起來，那段日子確切很是辛勞，不外好在值得。

　　陳士凱在2013年10月開辦思嵐科技，開辟基于激光雷達的機械人定位導航處理計劃。其產物有激光雷達掃描測距傳感器RPLIDAR、同步定位與建圖處理計劃SLAMWARE及可擴大的通用型機械人零件平臺Zeus。

　　客歲，RPLIDAR共售出上千套。

　　“能本身跑過去的渣滓桶”

　　2013年10月，陳士凱正式成立思嵐科技。“思嵐”與“SLAM”諧音，“嵐”為山間霧氣，與“RoboPeak”中“Peak”意義相契。4年前，他在任務之余組建團隊RoboPeak，意欲撇開打工之路，首創一番事業。

　　在英特爾開辟操作體系時，他與幾位同在互聯網行業的校友時有相聚。年夜公司雖名聲在外，平臺頗年夜，但總有那末些“養老”氣氛，這不是他們想要的。2009年9月，陳士凱牽頭成立RoboPeak，盤算先在專業時光做機械人相干的技巧研發，待機會成熟再正式創業。

　　酷，與本身任務配景契合，有成長遠景，是他選擇做機械人的重要緣由。其時，iPhone如許的智能挪動裝備風頭正勁，業內傳播著PC與筆記本將闌珊的說法。

　　陳士凱等人也認同此不雅點，他們以為IT行業將趨勢便攜挪動裝備成長，不外如許的裝備多須要人自動攜帶，這與創造智能裝備是為懂得放人工的初志相悖，更具自力性的智能機械人才網job.vhao.net是將來的主流。

　　機械人的品種頗多，簡略可分為家用與工業用兩類。陳士凱想做一款“年夜家都能用獲得的機械人”，選擇了前者。其時市情上雖有家用機械人，但需手動遙控，機械不克不及“自立”挪動。要想讓機械完成智能化的“自立”挪動，須要先使它具有懂得情況的才能，即定位與圖象構建。

　　某天，陳士凱在床上吃完器械，得扔渣滓，可是渣滓桶在門邊，他懶得起身，“如果我喊一聲，渣滓桶能本身跑過去就行了”。他把這個設法主意和團隊里的同伙一聊，斟酌到從頭開辟一款自立導航的渣滓桶機械人難渡過高，年夜家又都是在專業時光做這件事，時光生怕有點重要，便磋商著先找個切入點來做。

　　從激光雷達傳感器動手

　　其時市情上已有很多語音辨認計劃，要想讓機械人吸收到人的指令其實不難，難在若何讓它挪動到用戶所須要的地位。處理這一點，一是定位，可在SLAM定位導航體系的基本上開辟；二為挪動，為防止在挪動進程中與家裝家具碰撞，機械人需對家中的結構有所懂得。

　　陳士凱先想到用攝像頭的視覺計劃來處理這一點，“像人一樣，用眼睛懂得周邊世界”。做出來才發明，情況的明暗度會影響攝像頭的任務才能，情況變暗，攝像后果顯著變差；別的，其時的攝像體系所繪制出的地圖精度也缺乏。

　　他搜索起其他處理計劃。在閱讀國外的相干論文中，陳士凱留意到激光雷達傳感器。激光雷達是以發射激光束探測目的的地位、速度等特點量的雷達體系。

　　他想起之前曾看過的片子《普羅米修斯》中，演員在巖穴中丟出一個激光球，就獲得了巖穴情況的掃描數據。 在那些論文與聯系關系視頻中，如許的后果確切可以完成。激光雷達運用在機械人上，可使其高精度地構建繪制出室內的結構，同時完成定位。

　　其時做激光雷達的公司寥若晨星，且重要用于兵工，價錢昂貴，“無妨我們本身研發”。

　　2010年起，陳士凱率領團隊著手研發激光雷達焦點元器件。次年，在SLAM定位導航技巧基本上，團隊做出的傳感器已能初步完成挪動進程中對衡宇外部構造的及時構建。接上去重要是對軟件體系的開辟與硬件的機械設計。借力3D打印，他們做出了激光雷達的第一代樣機RPLIDAR A1。其丈量半徑為6米，采樣次數為每秒2000次，功耗約60瓦，籃球年夜小，厚度約8cm。

　　2012年，國際涌起一波智能硬件的高潮。而因為團隊成員不時會外出參展演講，有很多公司自動前來向RoboPeak追求協作。更有甚者，直接來一句，“你們快成立公司吧，我們好下單！”

　　再推零件平臺Zeus

　　要批量臨盆，專業喜好者的身份明顯不再適合，加上技巧積聚絕對成熟，2013年10月底，陳士凱正式成立思嵐科技。

　　次年4月，團隊此前簽約的300套激光雷達傳感器陸續出貨。陳士凱計劃起公司下一階段的產物。10月，他和磐谷創投敲定了天使輪融資事宜。

　　出于本錢風向的推進，也斟酌到軟件體系的兼容性等成績，陳士凱想到將開辟出的軟件體系集成到芯片上，立項SLAMWARE。

　　SLAMWARE是一種單模塊化的機械人自立定位導航體系，集成了基于激光雷達的同步定位與建圖及配套的途徑計劃功效。2015年歲首年月，SLAMWARE芯片原型研發完成。

　　◆SLAMWARE芯片

　　不外，即使是芯片，若要應用，照樣須要做內部調劑與編程設置。為便利客戶，團隊開辟了可擴大的通用型機械人零件平臺Zeus。其內置SLAMWARE自立導航定位體系，可搭載分歧運用在分歧的商用情況中展開任務，無需內部調劑與編程設置?？蛻艨梢罁枨螅谄浠旧厦艚蓍_辟出某一詳細品類的機械人。

　　8月，思嵐科技完成A輪融資，投資方為常春藤本錢Ivy Capital、謙石高新創投與磐谷創投。

　　◆激光雷達RPLIDAR A2

　　2015年歲尾，經由調劑優化，思嵐科技推出更合適工業運用的RPLIDAR A2。其丈量半徑為8米，采樣次數為每秒4000次，扭轉速度為10Hz，體積縮至手掌年夜小，厚度4cm。SLAMWARE芯片此時唯一硬幣年夜小，優化重要表示在對多傳感器融會的支撐，和依據客戶需求做出的機能晉升。

　　客歲起，團隊重要努力于晉升產物機能，量產與市場推行。個中，RPLIDAR銷出上千套。本年4月，團隊推出RPLIDAR T1，它可在100米丈量半徑內，完成300度掃描，丈量頻率為20000 Hz，掃描頻率高達20～40Hz，功耗低至12瓦。

　　今朝，思嵐科技正在停止Pre-B輪融資。接上去，團隊會依據分歧的貿易運用場景開辟新品。