隨著宇樹科技、樂聚智能、智元機(jī)器人等人形機(jī)器人頭部整機(jī)廠密集啟動IPO、并購上市等資本化動作，行業(yè)開始邁入“產(chǎn)業(yè)化+資本化”雙輪驅(qū)動的爆發(fā)前夜。但業(yè)界認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)仍面臨商業(yè)化落地場景不清晰、產(chǎn)業(yè)生態(tài)不健全、成本高企、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化進(jìn)程滯后等多重挑戰(zhàn)。

頭部廠商IPO潮起

近來，國內(nèi)人形機(jī)器人頭部企業(yè)紛紛啟動IPO、并購上市等資本化動作。

11月10日，中信證券披露的《關(guān)于宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)工作完成報(bào)告》顯示，宇樹科技擬申請?jiān)谥袊硟?nèi)首次公開發(fā)行股票并上市，由中信證券開展輔導(dǎo)工作。

公開信息顯示，宇樹科技成立于2016年，如今已發(fā)展成為機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動控制、機(jī)器人感知等領(lǐng)域的頭部企業(yè)。宇樹科技的此次上市輔導(dǎo)于2025年7月18日正式被浙江證監(jiān)局受理并備案，從備案到完成輔導(dǎo)僅用了不到四個(gè)月的時(shí)間。

此前的10月30日，樂聚智能已在深圳證監(jiān)局進(jìn)行輔導(dǎo)備案，正式開啟IPO。而智元機(jī)器人則選擇通過收購控股上市公司股權(quán)，加速資本化。10月30日，科創(chuàng)板新材料公司上緯新材披露，智元機(jī)器人通過協(xié)議轉(zhuǎn)讓和要約收購，最終獲得上緯新材63.6232%的股份。

除謀求A股上市外，今年以來已有樂動機(jī)器人、優(yōu)艾智合、珞石機(jī)器人等多家機(jī)器人企業(yè)遞交港股招股書，擬于主板上市。

此外，還有多家企業(yè)通過股改完成上市前的最后準(zhǔn)備。比如，“杭州云深處科技有限公司”將公司名變更為“杭州云深處科技股份有限公司”，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司“智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司”也變更為“智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司”。

“人形機(jī)器人頭部廠商加速資本化，實(shí)現(xiàn)從私募融資到二級市場的跨越，本質(zhì)是行業(yè)發(fā)展到特定階段的合理選擇。當(dāng)技術(shù)迭代與產(chǎn)能擴(kuò)張對資金的需求超出私募融資的適配范圍，IPO成為頭部企業(yè)打通長期資金渠道的關(guān)鍵路徑。”上海交通大學(xué)楊明教授在接受《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者采訪時(shí)稱。

“不過，登陸公開資本市場意味著企業(yè)的商業(yè)模式可行性、盈利能力穩(wěn)定性等核心指標(biāo)需接受市場商業(yè)價(jià)值與監(jiān)管合規(guī)性的雙重檢驗(yàn)。而一旦成功實(shí)現(xiàn)IPO募資，企業(yè)將獲得充裕且可持續(xù)的資金支持，不僅可反哺核心技術(shù)迭代、供應(yīng)鏈優(yōu)化與產(chǎn)能規(guī)模化建設(shè)，更能推動上下游產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同升級。”楊明補(bǔ)充說。

“整體上看，人形機(jī)器人還處于‘技術(shù)驗(yàn)證’和‘場景探索’循環(huán)迭代的發(fā)展階段，并在工業(yè)制造、商業(yè)零售、巡邏巡檢等領(lǐng)域得到了初步驗(yàn)證。本輪IPO可加速產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升和成本下探，對推動人形機(jī)器人的規(guī)模化落地應(yīng)用具有重要意義。”中國信通院人工智能研究所安全與具身智能部高級工程師王堯在接受《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者采訪時(shí)表示。

產(chǎn)品技術(shù)不斷迭代

“與2023年至2024年以‘概念和技術(shù)的共識’為核心驅(qū)動力的融資熱潮不同，本輪投融資的核心是‘技術(shù)驗(yàn)證和場景落地預(yù)期’，更加重視‘技術(shù)-應(yīng)用’的閉環(huán)，強(qiáng)調(diào)‘產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)’能力。”王堯認(rèn)為。

今年以來，人形機(jī)器人技術(shù)不斷迭代，在硬件結(jié)構(gòu)、智能控制系統(tǒng)、核心零部件等多個(gè)維度取得了突破性進(jìn)展，多家企業(yè)已實(shí)現(xiàn)小批量交付。

從技術(shù)來看，10月底，樂聚機(jī)器人全新升級了“更懂工業(yè)”的KUAVO 5/5-W人形輪臂雙形態(tài)機(jī)器人。樂聚機(jī)器人方面表示，KUAVO 5/5-W采用工業(yè)級電氣接口設(shè)計(jì)，實(shí)測不停機(jī)狀態(tài)下持續(xù)工作大于8小時(shí)，關(guān)節(jié)通信頻率翻倍，雙臂可負(fù)載10kg，雙足可適應(yīng)多種地形，身體可以360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)。11月初，小鵬汽車新一代人形機(jī)器人IRON亮相，其擬人般的輕盈步態(tài)引發(fā)關(guān)注。據(jù)小鵬汽車董事長何小鵬介紹，全新一代IRON擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚和82個(gè)關(guān)節(jié)自由度，結(jié)合AI大模型，可實(shí)現(xiàn)高度擬人化動作。

從量產(chǎn)來看，10月16日，智元機(jī)器人聯(lián)合均普智能首發(fā)了人形機(jī)器人精靈G2，并同步開啟首批交付商用。當(dāng)天，均普智能宣布，將建設(shè)年產(chǎn)能“3000臺+”的具身智能機(jī)器人生產(chǎn)線，為精靈G2進(jìn)入更多制造企業(yè)的工業(yè)場景進(jìn)行提前布局和準(zhǔn)備。

11月28日，優(yōu)必選成功中標(biāo)江西九江市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練中心項(xiàng)目，中標(biāo)金額為1.43億元。該項(xiàng)目將采用優(yōu)必選可自主換電的最新款工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。截至目前，不含全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”及小型人形機(jī)器人“AI悟空”，優(yōu)必選Walker系列人形機(jī)器人全年訂單總金額已達(dá)到13億元。

多重挑戰(zhàn)仍存

當(dāng)下，人形機(jī)器人行業(yè)仍面臨多重挑戰(zhàn)，資本注入能否真正推動產(chǎn)業(yè)跨越鴻溝，成為市場關(guān)注的焦點(diǎn)。

“目前人形機(jī)器人行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，可以歸納為‘技術(shù)能力無法滿足應(yīng)用需求’‘產(chǎn)品成本無法滿足客戶預(yù)期’和‘標(biāo)準(zhǔn)體系無法滿足企業(yè)發(fā)展’。”王堯表示。

具體來看，技術(shù)能力上，人形機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)大部分非結(jié)構(gòu)化和長流程任務(wù)，尚未具備有價(jià)值的作業(yè)能力。產(chǎn)品成本上，國內(nèi)具備實(shí)用功能的全尺寸整機(jī)產(chǎn)品價(jià)格還比較高，距離綜合投入產(chǎn)出比優(yōu)于人工的規(guī)模化推廣“拐點(diǎn)”還比較遠(yuǎn)。標(biāo)準(zhǔn)體系上，人形機(jī)器人相關(guān)的能力標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)和測試標(biāo)準(zhǔn)均處于初步階段。目前，中國信通院正聯(lián)合40余家單位圍繞模型+本體（含人形機(jī)器人），構(gòu)建具身智能基準(zhǔn)測試（EAI-bench）標(biāo)準(zhǔn)，旨在解決測試場景分散、任務(wù)碎片化且評價(jià)準(zhǔn)則不統(tǒng)一等行業(yè)痛點(diǎn)。

“通過IPO可以引導(dǎo)更多社會資本入局，加速人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步的升級和產(chǎn)品成本的進(jìn)一步下降。而標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)則需要行業(yè)凝心聚力、共同推動。”王堯強(qiáng)調(diào)。