作為智能物流核心設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，而在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過(guò)對(duì)于AGV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實(shí)很多人都沒(méi)有清晰的概念區(qū)分。

RGV、AGV、IGV三者有何不同？

這三者之間的區(qū)別到底在哪，我們先從概念上看起。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足絕大工廠的使用需求。

總結(jié)一下，從自動(dòng)化及智能化角度而言，RGV<AGV<IGV，RGV是有軌運(yùn)動(dòng)，只能沿著軌道穿梭，AGV有部分需要借助標(biāo)識(shí)，例如磁條二維碼等。IGV則是能夠完全自主運(yùn)行。

場(chǎng)景應(yīng)用各有優(yōu)勢(shì)

而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來(lái)IGV會(huì)取代其他設(shè)備，至少目前來(lái)說(shuō)，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中，它們都有各自的優(yōu)勢(shì)。

作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運(yùn)行效率較高。同時(shí)，由于RGV往往需要與其他設(shè)備配合使用，所以生產(chǎn)廠商大部分都是物流集成商，單獨(dú)做RGV的企業(yè)比較少。

AGV最近今年算是風(fēng)頭正勁，在電商倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)該，相較于RGV，其自動(dòng)化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

而IGV則適合對(duì)柔性化要求更高的應(yīng)用場(chǎng)景，IGV能夠在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊（如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等），能夠滿足一車多用的目的，但相對(duì)而言價(jià)格也較高。

未來(lái)趨勢(shì)——融合發(fā)展？

在不同的場(chǎng)景中RGV、AGV、IGV各自發(fā)揮著自身的優(yōu)勢(shì)，不過(guò)隨著技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的趨勢(shì)可能是多功能的融合，一車多用，最大限度的提高效率節(jié)省成本。

去年法國(guó)機(jī)器人法國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Exotec Solutions推出了一款新的工業(yè)機(jī)器人Skypod，Skypod可以負(fù)載30kg的重量，除了可以在地面移動(dòng)，還可以攀爬貨架，并從其中的某一層中取出貨物搬運(yùn)。Skypod相當(dāng)于結(jié)合了RGV與AGV的功能，一經(jīng)面世也引起了業(yè)內(nèi)的極大關(guān)注。

當(dāng)然，不管是融合發(fā)展還是場(chǎng)景細(xì)分，這都還有待于繼續(xù)觀望，但能夠確定的是，移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)一定是沿著更加簡(jiǎn)單適用的方向發(fā)展。