從中國主動化市場來看，歷久以來，汽車市場是主動化的重要運用行業，以工業機械工資代表的年夜量先輩裝備普遍運用于汽車沖壓、焊接、涂裝、總裝工序，跟著國際汽車市場新減產線的萎縮及停止，寬大主動化企業慢慢將視野轉向電子行業。

以智妙手機為代表的電子行業是引領主動化市場增加的又一引擎，以智妙手機為代表的花費終端產物帶動了諸如半導體、印刷線路板、面板及終端組裝的主動化需求增加。截止2017年，智妙手機終端出貨已接近零增加，跟著市場的漸趨飽和，相干家當的主動化投入也勢將削減，將來主動化機遇何去何從，市場在積極需找新的增加機遇點。

新動力汽車家當作為國度重點支撐的家當，業界廣泛以為其將來幾年將連續疾速增加，鋰電池作為新動力汽車動力起源，將享用新動力汽車市場增加盈余，無機會接棒智妙手機，成為下一波主動化的重點運用范疇。

從動力電池臨盆工藝流程來看，從原資料的投入到PACK的產出，其臨盆工藝年夜致可以分為極片制造、電芯組裝、電芯激活和封裝、PACK四個工序段。

個中，電芯段年夜致可分為資料攪拌、涂布、輥壓、分切、制片、疊片/卷繞、注液、封口、焊接、化成、分容、檢測、模組等，除疊片工藝和卷繞工藝相差較年夜以外，各分歧廠家在重要工藝上年夜體雷同。

從主動化程度來看，早年往后，及到PACK階段，主動化水平順次下降，前端工藝對后端產物的臨盆影響較年夜，乃至直接關乎電池平安成績，是以，前段主動化水平明顯高于中后段及PACK段。

從原資料投入到PACK的產出，個中觸及到的裝備，筆者年夜致整頓以下。須要解釋的是，以下所列的裝備并不是每家電池廠都已采取，而是依據企業本身情形有所棄取，好比，電芯臨盆后段及PACK階段，年夜多仍為半主動裝備某人工加工，主動化水平低，特別包裝、檢測、倉儲等階段。

從鋰電池臨盆工藝及相干裝備的近況來看，鋰電池的臨盆按重要工序來分，階段性景象已相當顯著，市場針對單一工序曾經開辟出異常成熟的單機裝備，單一工序的單機裝備在占領市場的先發優勢下，新晉者曾經很難自力開辟成套裝備來重塑市場格式。

后入者的主動化機遇可著眼于主動化連線、及關于后段和PACK段主動化水平較低的貼標、包裝、保送、倉儲等環節做前瞻性研發，個中就包含了工業機械人運用的機遇。

圖：愛普生SCARA機械人

筆者以為，電芯臨盆前段至疊片/卷繞階段，工業機械人的運用機遇迷茫，從疊片下料到電芯包裝階段，工業機械人的機遇重要在于裝備之間的連線，以直角坐標或SCARA做連接，包裝入庫階段，可恰當斟酌SCARA和輕載多關節工業機械人。

工業機械人在鋰電行業的運用，機遇在于PACK段，個中觸及到的工業機械人運用有：注塑、焊接、搬運、貼標（or貼輔料）、碼垛及AGV運用。焊接、搬運和AGV的運用輕易懂得，搬運碼垛可重點斟酌在PACK的倉儲物流階段，貼標方面可以使用SCARA機械人完成多種輔料，如膠紙、標簽等的貼附。