近日，以Figure、Agility、智元、宇樹、樂聚、優(yōu)必選等為代表的全球優(yōu)秀機(jī)器人主機(jī)廠商已陸續(xù)開始出貨或加速出貨。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從科幻到現(xiàn)實(shí)，2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。

多位私募基金人士稱，人形機(jī)器人行業(yè)大趨勢已定，市場空間將被打開。人形機(jī)器人作為人工智能落地應(yīng)用的優(yōu)質(zhì)載體，將受益于人工智能的快速發(fā)展，感知、思考、決策等能力不再遙不可及。人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

有望開啟量產(chǎn)元年

近日，廣汽集團(tuán)推出了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，它是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，創(chuàng)新性地采用了可變輪足移動結(jié)構(gòu)，融合了四輪足、兩輪足兩種模式，續(xù)航能力達(dá)到6小時(shí)，大幅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，引起市場矚目。

不久前，智元機(jī)器人在上海臨港工廠實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)時(shí)代。埃夫特-U也表示，預(yù)計(jì)2025年上半年會發(fā)布相關(guān)人形機(jī)器人樣機(jī)。還有Figure、Agility、宇樹、樂聚、優(yōu)必選等國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)已先后開啟人形機(jī)器人的量產(chǎn)。

過去幾年，小米、華為、小鵬、阿里巴巴等國內(nèi)廠商紛紛加大在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局。小米早在2022年就發(fā)布了人形機(jī)器人CyberOne，華為則將鴻蒙系統(tǒng)用于人形機(jī)器人的研發(fā)。特斯拉、波士頓動力、OpenAI等國外公司也在該領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。

工業(yè)和信息化部在2023年10月印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中指出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

明澤投資創(chuàng)始人、董事長馬科偉認(rèn)為，2025年人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，其在AI加持下智能化水平提升，能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成任務(wù)，疊加靈巧手、減速器等核心零部件逐漸批量化生產(chǎn)和有效降本，可以看到越來越多的企業(yè)布局并加速人形機(jī)器人量產(chǎn)和應(yīng)用。人形機(jī)器人目前已較為廣泛地布局到標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的工廠中進(jìn)行訓(xùn)練和應(yīng)用。

明世伙伴基金表示，近年來，人形機(jī)器人快速發(fā)展，目前已到產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜。較早入局的特斯拉預(yù)計(jì)在2025年量產(chǎn)小幾千臺，華為機(jī)器人目前經(jīng)過三輪樣機(jī)改進(jìn)之后，在2025年也會有產(chǎn)品發(fā)布。算力芯片巨頭英偉達(dá)也躬身入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，而眾多產(chǎn)業(yè)巨頭的加入將催化人形機(jī)器人的發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)技術(shù)快速發(fā)展

目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)已逐漸成熟，尤其在智能化水平提升、運(yùn)動控制能力提升、批量化制造成本下降等方面取得了積極進(jìn)展。

某頭部私募人士稱，靈巧手技術(shù)壁壘較高，是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵。靈巧手有著多種驅(qū)動路線，差異主要體現(xiàn)在驅(qū)動形式和傳動形式。驅(qū)動源是影響靈巧手體積和重量的重要因素，靈巧手模組的驅(qū)動方式包括電機(jī)驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動和形狀記憶合金驅(qū)動。

中信證券研報(bào)稱，驅(qū)動器是人形機(jī)器人動力系統(tǒng)的核心部件，它需要為人形機(jī)器人在人類生活場景中提供足夠的動力，以滿足其在復(fù)雜地形上的通過能力以及對多種物品的識別和抓取需求。由于技術(shù)成熟，電驅(qū)動有望成為主流形式。

對于人形機(jī)器人模擬人類學(xué)習(xí)與運(yùn)動面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，上述頭部私募人士認(rèn)為，主要有以下幾點(diǎn)：首先，在自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃和決策等類似大腦功能方面，雖然AI大模型的應(yīng)用極大提升了人形機(jī)器人的自學(xué)習(xí)和決策能力，但目前還沒有一種通用的算法模型可以適用于所有情況。其次，在運(yùn)動控制和協(xié)調(diào)等類似小腦功能方面，主要難點(diǎn)在于缺乏足夠的數(shù)據(jù)支持。由于場景覆蓋范圍有限，數(shù)據(jù)采集成本高，特征提取難度大，導(dǎo)致數(shù)據(jù)的通用性較低。最后，在制造靈巧手和關(guān)節(jié)等核心部件以提高機(jī)器人自由度方面，目前的減速器還無法滿足人形機(jī)器人在高精度定位和快速響應(yīng)等方面的需求。

此外，談及人形機(jī)器人行業(yè)量產(chǎn)時(shí)的困難和挑戰(zhàn)，馬科偉表示：“一方面是可用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)較少，限制了AI模型在人形機(jī)器人上的泛化能力；另一方面是整機(jī)制造成本仍然較高，產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性仍需提升。人形機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，需要全產(chǎn)業(yè)鏈繼續(xù)加大資本投入和技術(shù)研發(fā)，針對重點(diǎn)領(lǐng)域和薄弱環(huán)節(jié)做好產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，以提高機(jī)器人智能化水平，同時(shí)降低制造成本?！?

市場空間有望打開

馬斯克曾預(yù)言，到2040年，人形機(jī)器人數(shù)量將超過人類，并且機(jī)器人可以替代人類完成無聊、危險(xiǎn)和不愿意做的工作，成為工業(yè)生產(chǎn)主力。

正圓投資表示，預(yù)計(jì)當(dāng)人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到1000萬臺時(shí)，每臺售價(jià)2萬美元，對應(yīng)年度市場規(guī)?？梢赃_(dá)到2000億美元。未來人形機(jī)器人將會朝著通用機(jī)器人的方向發(fā)展，但受限于技術(shù)和成本，短期內(nèi)或難以出現(xiàn)爆發(fā)式量產(chǎn)。從遠(yuǎn)期來看，人形機(jī)器人的市場空間預(yù)計(jì)將遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人和傳統(tǒng)服務(wù)型機(jī)器人。

對于2025年上半年的人形機(jī)器人行情，明世伙伴基金認(rèn)為，當(dāng)前，人形機(jī)器人主要偏題材炒作，后續(xù)主要關(guān)注特斯拉機(jī)器人的進(jìn)展，華為機(jī)器人的發(fā)布等事件驅(qū)動。技術(shù)創(chuàng)新較大的板塊如靈巧手、傳感器、絲杠等環(huán)節(jié)可能有更好的投資機(jī)會。人形機(jī)器人遠(yuǎn)期的產(chǎn)業(yè)趨勢是比較確定的，但目前處于從0到1的階段，需要把握好投資節(jié)奏。

馬科偉也表示，看好2025年上半年人形機(jī)器人行情，基于國內(nèi)制造優(yōu)勢，以及人形機(jī)器人供應(yīng)鏈迫切的降本需求，看好行星滾柱絲杠、諧波減速器、六維力傳感器、靈巧手等具有高價(jià)值、高技術(shù)壁壘、國產(chǎn)化空間大等特點(diǎn)的細(xì)分方向。

在上述頭部私募人士看來，春季行情期間，人形機(jī)器人可能迎來投資機(jī)會。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器這三大核心零部件的成本占比超過了70%，與華為合作的機(jī)器人企業(yè)具有較強(qiáng)的市場競爭力，擁有較好的投資機(jī)會。

——信息來自：中國證券報(bào)