人形機器人再迎利好消息！
1月6日，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）（征求意見稿）》（以下簡稱《征求意見稿》）提到，推動具身智能機器人智能、高效、規模化應用。
據了解，具身智能機器人是具身智能的實體形態，需要同時具備“本體+環境+智能”三要素，而人形機器人則被認為是具身智能具象化的最優代表。
“在人工智能浪潮驅動下，人形機器人產業正持續升溫。”陜西創投協會新一代高端裝備委員會委員黃超亮對《證券日報》記者表示，整體來看，國家到地方紛紛出臺支持人形機器人發展的政策文件，推動人形機器人產業創新發展。
在黃超亮看來，未來人形機器人應用空間巨大，理論上可應用于生活的方方面面，如工業生產、生活服務、醫療、應急等等。但目前人形機器人量產仍面臨諸多技術問題，需要持續研究突破。
多地支持機器人產業發展
《征求意見稿》提到，到2027年，培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，形成量產產品不少于50款，實現規模化行業應用不少于100項，量產總規模率先突破萬臺。
2024年12月27日，《證券日報》記者在陜西省機器人產業對接大會上獲悉，陜西省將落實《陜西省機器人產業鏈提升方案》，到2027年力爭全省機器人產業規模突破100億元，在精密減速器、伺服電機與驅動、智能控制器、末端執行器和通用控制軟件等關鍵核心部件取得重大突破，基本滿足市場需求。
同日，上海市人民政府辦公廳印發的《關于人工智能“模塑申城”的實施方案》提到，組織技術攻關，研發端到端、多模態、空間智能等具身智能算法模型。推進行業優質企業場景開放，試點開展百臺以上機器人規模應用。
此外，重慶市、杭州市等地也有相關政策支持，如重慶市經濟和信息化委員會等七部門聯合印發了《重慶市支持具身智能機器人產業創新發展若干政策措施》；杭州市發布了《杭州市人形機器人產業發展規劃（2024—2029年）》；四川省科技廳和四川省發展改革委印發了《四川省人工智能產業鏈總體工作方案(2024—2027年)》。
梳理各地的扶持政策可以看到，各地不僅明確了機器人產業未來的發展目標和路徑，還為培育機器人產業提供了資金、場地、人才等方面的便利，激發社會資本的投資熱情，推動整個產業體系向著規模化、專業化方向邁進。
西安極眾智能科技股份有限公司副總經理劉小平對《證券日報》記者表示：“各地出臺的機器人產業政策對機器人產業鏈所涉及的各領域以及產業鏈上下游企業都有積極的推動作用。目前，公司研發方向是為機器人整機制造企業提供智能控制模塊以及其他板卡的定制化研發服務，同時為機器人關鍵核心部件的規模化生產提供產品保障。”
人形機器人取得積極進展
近期多個機器人相關企業對外公布了關于“人形機器人”的最新進展，包括運動控制，智能感知、人機交互等方面的技術迭代。
如逐際動力科技有限公司于2024年12月30日向外展示了其全尺寸人形機器人，其可以實現全身多關節協同的大范圍運動與動態平衡，對于“亞洲蹲”“帕梅拉深蹲”“甩腰”等動作可以穩穩拿捏。“此次技術重點是全尺寸人形。”公司相關人士表示，該類產品在保持平衡和穩定性方面面臨更大的挑戰，它們需要更復雜的算法和傳感器來實現穩定的行走和動態平衡。
去年12月26日，上海矩陣超智集成系統有限公司發布其自主研發的全尺寸通用人形機器人原型機MATRIX-1。同一天，上海優理奇智能科技有限公司發布了全新通用人形機器人Wanda 2.0。此外還有四川具身人形機器人科技有限公司等多家企業發布了人形機器人的最新進展。
多家上市公司也在積極回應市場關切，披露人形機器人進展情況。如深圳市匯川技術股份有限公司在投資者互動平臺上表示，公司本身從事工業機器人業務，在人形機器人領域也在不斷跟進和探索。目前，公司對人形機器人產業的相關布局尚處于洞察與早期的研發階段，正在開發中的零部件產品有電機、驅動、執行器模組等。
超捷緊固系統（上海）股份有限公司在投資者互動平臺上表示，公司已有PEEK材料材質汽車零部件供應客戶，同時在人形機器人領域，已有金屬材質小批量樣品供應給客戶。
大連豪森智能制造股份有限公司在投資者互動平臺上透露，公司作為智能生產線和智能設備集成供應商，在汽車及工業生產制造領域具有深厚的自動化、智能化、信息化、柔性化底蘊。目前已同步開始在人形機器人應用與裝備領域進行技術儲備，可提供人形機器人、AMR機器人應用集成解決方案，并同步布局人形機器人生產線、測試臺。
商業化落地仍面臨挑戰
隨著人形機器人技術接連取得突破，部分產品實現小批量量產。華西證券研報指出，人形機器人2025年有望實現0到1突破的過程。中信證券研報指出，2025年或將是人形機器人的量產之年，國內供應鏈企業有望從中受益。
在此背景下，各地也在積極推動人形機器人的應用場景落地，如《征求意見稿》提到，鼓勵汽車生產質檢、3C電子制造、工業焊接、煤炭礦業等領域的國企率先開放一批應用場景，支持場景方和技術方深度融合、聯合研發，加快行業數據積累，進一步提升具身智能機器人在分揀裝配、包裝檢測、焊接涂裝等復雜生產任務和危險場景中的理解和自主任務執行能力。
“目前人形機器人量產并‘進廠打工’，還面臨如硬件本體擬人化程度低、運動控制缺乏穩定性、空間感知數據和算法有待提升、自然語言模型不能滿足任務理解/推理能力等方面的問題，因此推動人形機器人發展一定要找到合適的應用場景，以應用驅動研究。”黃超亮表示。
西安工程大學產業發展和投資研究中心主任王鐵山對《證券日報》記者表示：“機器人集機械、電子、控制傳感、人工智能等多學科先進技術于一體，隨著與人工智能、新材料、新型傳感、生物仿生、腦機接口等前沿技術進一步融合發展，在政策及市場的推動下，眾多科技廠商相繼入場機器人本體制造、布局AI大模型等核心環節，全行業加速人形機器人產業鏈建設和商業化、量化落地，2025年人形機器人產業的商業化進程或將進一步提速。”
——信息來自：證券時報
