扭秧歌、跑馬拉松、參加運(yùn)動(dòng)會(huì)……這段時(shí)間，人形機(jī)器人很忙。今年8月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》，針對(duì)“人工智能+”產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提出培育智能原生新模式新業(yè)態(tài)。人形機(jī)器人是具身智能賽道的典型業(yè)態(tài)。近日，記者采訪調(diào)研相關(guān)企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)和地方政府，從技術(shù)、市場(chǎng)、資本、政策等多個(gè)維度，探尋具身智能產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

——編 者

加快布局——發(fā)力人形機(jī)器人，挖掘產(chǎn)業(yè)智能化潛力

當(dāng)前，形態(tài)各異的機(jī)器人已走進(jìn)生產(chǎn)和生活，最受關(guān)注也最為火爆的當(dāng)數(shù)人形機(jī)器人。

優(yōu)必選副總裁兼研究院院長(zhǎng)焦繼超表示，具身智能的“身體”形態(tài)是兩足還是四足、輪式還是履帶、抓夾還是手指等，主要取決于應(yīng)用場(chǎng)景的需求，“人形機(jī)器人模仿人類(lèi)的外觀和部分功能，可以更好地融入人類(lèi)社會(huì)和工作環(huán)境。但挑戰(zhàn)在于技術(shù)復(fù)雜、成本較高。”

工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品。

人形機(jī)器人成為顛覆性產(chǎn)品，意味著要實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、工程化成熟和商業(yè)化落地，需要一個(gè)艱難而漫長(zhǎng)的過(guò)程。“人形機(jī)器人行業(yè)還處于早期階段，想要在家庭或工廠大規(guī)模應(yīng)用，目前的技術(shù)水平還不夠。”宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興說(shuō)。

相較于尚且遙遠(yuǎn)的成熟人形機(jī)器人，距離我們更近的具身智能應(yīng)用在哪里？

“市場(chǎng)更廣闊、落地速度更快，同時(shí)也更有價(jià)值的，是產(chǎn)業(yè)智能化。”北極光創(chuàng)投合伙人黃河認(rèn)為，讓各種形態(tài)的工具載體實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，將會(huì)是具身智能更重要、更現(xiàn)實(shí)的發(fā)展方向，尤其是在工業(yè)領(lǐng)域潛力很大。

看到具身智能產(chǎn)業(yè)的巨大機(jī)遇，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科技公司、汽車(chē)主機(jī)廠和汽車(chē)零部件企業(yè)等紛紛布局。

“像新能源汽車(chē)領(lǐng)域一樣，具身智能傳統(tǒng)派和新勢(shì)力也各有優(yōu)勢(shì)。具身智能的本體制造與新能源汽車(chē)有70%—80%的供應(yīng)鏈可以共用，而智能駕駛技術(shù)與具身智能高度同源，因此新能源車(chē)企布局具身智能相對(duì)有一定優(yōu)勢(shì)。不過(guò)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度很快，中長(zhǎng)期的關(guān)鍵比拼可能還在‘大腦’。”鼎暉機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)家介紹。

政策支持——多地密集出臺(tái)措施，探索差異化發(fā)展路徑

今年，以人形機(jī)器人為典型業(yè)態(tài)的具身智能成為我國(guó)培育未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要方向。北京、上海、廣東深圳、浙江杭州等多地密集出臺(tái)專(zhuān)項(xiàng)政策，形成了一場(chǎng)面向未來(lái)的產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐。

作為全國(guó)較早將“具身智能”寫(xiě)入地方政府工作報(bào)告的省份，廣東在今年2月明確提出，要加快啟動(dòng)布局人形機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)項(xiàng)目。

“廣東的優(yōu)勢(shì)不僅是政策先行，更在于幾十年積累的完整產(chǎn)業(yè)鏈。”廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)執(zhí)行會(huì)長(zhǎng)任玉桐介紹，廣東已形成覆蓋減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器、傳感器等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，人形機(jī)器人供應(yīng)鏈占全國(guó)較大的份額。

除了政策支持，北京、上海、深圳等10余個(gè)地方政府已建立或籌備建立相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金。“具備研發(fā)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)的地區(qū)更容易快速落地具體措施，關(guān)鍵還是要基于不同的資源稟賦和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，各自選擇差異化的發(fā)展路徑。”一名業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示。

據(jù)介紹，我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)正呈現(xiàn)出鮮明的地域分工與集群發(fā)展特征，尤其是京津冀、長(zhǎng)三角和珠三角三個(gè)區(qū)域?qū)嵙ψ顬樾酆瘛１本?qiáng)在科研與人才，上海勝在應(yīng)用與生態(tài)，深圳優(yōu)在制造與供應(yīng)鏈，杭州長(zhǎng)在算法與交互技術(shù)。在四城加速領(lǐng)跑的同時(shí)，重慶、安徽合肥、江蘇蘇州等城市也在積極布局具身智能產(chǎn)業(yè)，憑借差異化定位和產(chǎn)業(yè)配套實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為人形機(jī)器人有望形成比新能源汽車(chē)更為龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。這也促使各地政府積極行動(dòng)，力爭(zhēng)在這一產(chǎn)業(yè)中占據(jù)先機(jī)。

相關(guān)專(zhuān)家認(rèn)為，人形機(jī)器人能形成更大市場(chǎng)是因?yàn)槲磥?lái)機(jī)器人的數(shù)量不僅會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)車(chē)的數(shù)量，而且機(jī)器人還是既賣(mài)硬件又賣(mài)服務(wù)的雙重商業(yè)模式，服務(wù)市場(chǎng)甚至比硬件市場(chǎng)更大。

數(shù)據(jù)顯示，今年前8月，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域一級(jí)市場(chǎng)融資額達(dá)386.24億元，是2024年全年的1.8倍。投資機(jī)器人的公募基金同樣火熱。

“雖然當(dāng)前人形機(jī)器人尚在概念驗(yàn)證階段，但科研研究、科技成果孵化、早期企業(yè)扶持非常重要，要投早投小。”深創(chuàng)投相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)——通用能力待突破，高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足

具身智能的發(fā)展主要依賴(lài)于本體、智能體、數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)進(jìn)化框架四大要素，每個(gè)環(huán)節(jié)都涉及漫長(zhǎng)復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)鏈，這意味著產(chǎn)業(yè)既充滿(mǎn)機(jī)遇也面臨著挑戰(zhàn)。

黃河認(rèn)為，在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上，如果只是做出一個(gè)外形像人、能做基礎(chǔ)動(dòng)作、用于展示和接待的人形機(jī)器人難度并不高，真正的考驗(yàn)在“腦子”。

如果說(shuō)具身智能的硬件本體技術(shù)發(fā)展路線相對(duì)較為清晰，那“腦子”就沒(méi)那么容易了。在黃河看來(lái)，具身智能發(fā)展面臨的難題是泛化。“就像人工智能的目標(biāo)是通用人工智能，具身智能的目標(biāo)也是要能通用、可泛化。”他說(shuō)。

簡(jiǎn)單來(lái)講，具身智能中的泛化是指智能體（如機(jī)器人）可以將其在一種或有限場(chǎng)景中學(xué)習(xí)到的能力和知識(shí)，遷移并應(yīng)用到新的、未見(jiàn)過(guò)的對(duì)象、任務(wù)、環(huán)境或自身形態(tài)上的能力。比如，訓(xùn)練具身智能機(jī)器人學(xué)會(huì)抓取物體，它既要會(huì)抓盒子、杯子，也要會(huì)抓蘋(píng)果、雞蛋。

“目前解決不了的難題，在未來(lái)某個(gè)時(shí)刻或許就突然迎刃而解了。只要人工智能技術(shù)保持進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)就會(huì)發(fā)展得越來(lái)越好。今年人形機(jī)器人火爆，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，沒(méi)準(zhǔn)這只是一個(gè)小火苗，就像當(dāng)初互聯(lián)網(wǎng)的誕生一樣。”王興興說(shuō)。

具身智能還面臨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足的難題，在“吃不飽又沒(méi)老師”的情況下，會(huì)導(dǎo)致具身智能的能力發(fā)展緩慢。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示，高質(zhì)量數(shù)據(jù)是全世界具身智能企業(yè)都難以逾越的障礙。今天的大語(yǔ)言模型就是依靠已有大量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，才出現(xiàn)了智能涌現(xiàn)。如果具身智能也是類(lèi)似的邏輯，就需要非常大的數(shù)據(jù)量。

“行業(yè)目前缺乏高質(zhì)量的具身交互數(shù)據(jù)，在復(fù)雜、多變、非結(jié)構(gòu)化的真實(shí)場(chǎng)景中，如何讓機(jī)器人做到精準(zhǔn)理解和決策是一大難題。”焦繼超說(shuō)，“具身智能需要高維、連續(xù)、動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，而真機(jī)采集成本極高，仿真數(shù)據(jù)又難以完全彌合‘虛擬與現(xiàn)實(shí)’的差距。”