近日，廣汽集團第三代具身智能人形機器人GoMate成為汽車產品之外的展出亮點，彰顯著“粵字號”人工智能和機器人產業的實力與活力。據了解，這款機器人不僅在安防、康養、汽車后市場等有廣泛的應用潛力，還將在物流、教育等更多場景應用帶來更智能的服務。致力于構建未來智能化的立體交通生態，今年，廣汽將推動全球首個人形機器人應用示范區在廣州落地。

兩輪優化迭代造出人形機器人

去年12月，廣汽以“自研核心硬件+構建產業生態”雙輪驅動，發布了第三代具身智能人形機器人GoMate，實現了AI大模型和輔助駕駛算法的無縫融合。

一家車企為何選擇開發機器人？其自主研發的機器人又有何硬核之處？羊城晚報全媒體記者近日專訪了廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民。

自2006年畢業后，張愛民就扎根機器人研發領域，涉足工業機器人、協作機器人等。當他第一次看到馬斯克發布的特斯拉首款人形機器人擎天柱時，深受震撼，并預感到，人形機器人或許才是未來智能服務的終極載體。2022年，他的人形機器人夢想與廣汽一拍即合。作為一家汽車制造企業，廣汽希望通過智能機器人進一步延伸其在智能化領域的布局，將現有的技術優勢、供應鏈優勢、品牌優勢從汽車行業拓展到更多場景。

縱觀近年的人形機器人行業情況，存在機器人的AI泛化能力不足、運動能力和操作能力不夠、整機成本高，以及可落地應用場景缺乏等問題。這些都需要行業的探索和解決。因此，廣汽成立具身智能機器人團隊，形成了運動、操作、大腦技術、硬件自研等方面的解決方案，經兩年三個月攻堅，歷兩輪優化迭代，終于造就了GoMate這款“可變輪足移動結構”的具身智能機器人。

全景感知實現看清、想明、做對

為了讓GoMate有一個智慧的“大腦”，智能機器人團隊針對特定公共安全應用場景對開源大模型進行調優訓練，并通過云邊端協同架構，實現了AI大模型和自動駕駛算法的無縫融合。GoMate在各種場景，均能實現快速、準確決策。

同時，為了讓GoMate有真正的“感知能力”，工程師為它裝上了多模態感知技術，能實現360°全景感知，厘米級的盲區讓機器人能夠精細化地執行一系列指令，做到看清、想明、做對。

安防、物業、康養都是目前機器人主要面對的場景，今后還可面向家庭。巡檢是安防的一個功能，比如附近有電瓶車發熱了，人的眼睛看不出來，但巡邏的機器人可立刻感知，并及時報警。它甚至能精確鎖定電瓶車是誰家的，后臺第一時間聯系車主。此外，有一些高附加值的功能也可以切入，通過和有關部門聯網和人臉識別，一旦發現不法分子即能迅速揪出。

從“可變輪足”到豐富產品形態

記者看到，可變輪足的構型設計是個非常關鍵的設計選擇。輪足結合比傳統雙足效率更高，在平坦路面采用兩輪模式，如遇樓梯、草地、復雜人群等環境，則可切換成四輪模式。采用可變輪足結構，GoMate機器人更加靈活，移動速度可達每小時15公里，居行業內較高水平；更加節能，續航時間更長；更穩重安全，不易發生傾覆。

據介紹，目前，除了電池和減速機是采購的，廣汽機器人所有核心動力部件均為自研。除了輪足構型，廣汽對完全人形機器人也會嘗試探索，產品形態的發展將根據市場需求來確定：第一階段是非接觸式的安防巡檢；第二階段是接觸物體不接觸人，如毛巾掉地上了可以幫你撿起來；第三階段是接觸人，如攙扶老人起床、幫助疾病檢查等。

今年，廣汽的具身智能機器人還是以示范為主，到2026年會進行小批量生產。接下來，生產能力要跟上，垂直行業大模型要繼續研發，硬件可靠性也要進一步提高。