隨著人工智能和機器人技術蓬勃發展，人形機器人產業迎來前所未有的發展機遇，備受各界關注。數據顯示，2024年1至10月，全球人形機器人行業發生69起融資事件，公布的融資總額超110億元人民幣。我國人形機器人整機公司從年初的31家增至80家，機器人新品層出不窮。

業內人士認為，人形機器人的發展仍需要攻克包括AI能力、硬件能力在內的系列共性技術。而AI能力的提升離不開大規模的數據集，符合通用標準、得到驗證的數據集成為具身智能行業的剛需。中國證券報記者注意到，近期多個國家和地方共建的創新中心正著力推動解決數據集開源開放以及標準統一的問題。

人形機器人賽道火熱

近日，多家企業公布人形機器人研發進展。12月26日，上海矩陣超智集成系統有限公司發布自主研發的全尺寸通用人形機器人原型機MATRIX-1。資料顯示，MATRIX-1行走速度為每小時8公里，雙臂最大負重能力達到35公斤，2025年上半年有望進入汽車工廠、家電工廠等應用場景，進行場景實訓，并計劃在2025年下半年實現量產。

12月26日，優理奇科技全新通用人形機器人Wanda 2.0在北京經濟技術開發區的機器人大世界展廳發布。據悉，經過新一輪ID設計和軟硬件升級，Wanda 2.0搭載八自由度仿生手臂，擁有982毫米的超長臂展，單臂負載6公斤，行走速度最高可達每秒1米，超大電池可支持連續工作16個小時。

12月26日，廣汽集團發布智能人形機器人GoMate，并展示了GoMate精準的動作控制、精確的導航定位與靈活自主的決策能力。GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，可以穩健上下樓梯、爬坡、越障，未來可以應用于安防、康養、物流、汽車后市場等領域。

人形機器人賽道的玩家增多，“價格戰”打響。今年5月，宇樹科技發布Unitree G1人形機器人，基礎款售價僅為9.9萬元，雙足人形機器人價格首次下調至10萬元以內。12月24日，深圳市眾擎機器人科技有限公司發布新一代全開放通用具身智能體PM01，定價僅為8.8萬元起。據介紹，PM01身高1.38米，體重約40公斤，全身有24個自由度，移動速度為2米/秒，具備機械步態和擬人自然步態兩種行走模式。

機構看好人形機器人應用前景。中信證券統計數據顯示，2024年全球人形機器人出貨數量將超過2000臺。隨著主流科技及制造巨頭紛紛布局人形機器人領域，2025年出貨量將顯著增加，行業有望迎來爆發。

根據高盛最新發布的研究報告，到2035年，人形機器人市場規模將達到380億美元，此前該機構預測為60億美元。“AI技術加速突破，企業資本支出加大，促使我們調整了預測數據。”高盛表示，人形機器人有望在2024年-2027年率先應用于工廠，2028年-2031年將進入消費市場。

多項難點仍待突破

雖然人形機器人的能力得到很大提升，但走入千家萬戶仍有多方面問題需要解決。

獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛此前在接受中國證券報記者采訪時表示，人形機器人或者雙足機器人仍存在三方面問題。“第一，穩定性問題。比如，從事搬運工作的人形機器人，如果穩定性不足就根本沒法用。第二，成本的問題。為實現機器人雙足行走，需要付出很大成本。第三，能耗的問題。雙足機器人站立不動都會消耗能量，能真正工作的時間不夠長。”

傅盛認為，人形機器人距離真正產業化應用還很遠。

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊坦言，我國人形機器人面臨“一高五難”的問題，包括硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難。今年5月，國家地方共建人形機器人創新中心掛牌，旨在聚焦共性技術的突破，推動人形機器人產業實現規模化、創新性、高水平發展。10月，國家地方共建具身智能機器人創新中心在北京揭牌。

“人形機器人的概念已有四十多年，發展一直存在很多困難。近兩年人形機器人火爆，這是因為大家看到人工智能大模型進步帶來的可能性。”江磊表示，除了技術創新和突破，發展人形機器人還需要數據集的積累。

宇樹科技創始人兼CEO王興興認為，現階段阻礙機器人行業發展的因素主要來自人工智能領域。“AI模型能力、AI訓練的數據集、AI場景落地部署都遠遠不夠。”

構建開源開放數據集

高質量、多樣化的數據集是推動具身智能技術快速突破和落地應用的關鍵。優質的數據集能夠加速具身智能模型的訓練與部署，幫助機器人有效完成復雜任務。

不同于大語言模型可以使用互聯網海量信息作為訓練數據，機器人所用的具身智能模型沒有現成數據可以使用，需要投入大量時間和資源進行機器人操作實踐或仿真模擬，以收集視覺、觸覺、力覺、運動軌跡以及機器人本體狀態等多源異構數據。符合通用標準、得到驗證的數據集成為具身智能行業的剛需。

“人形機器人發展需要大規模的數據集，開源開放是構建數據集的最好方式之一。”江磊表示，在開放原子開源基金會的支持下，國家地方共建人形機器人創新中心建立了國內首個人形機器人開源社區OepnLoong，致力于打造屬于通用人形機器人的開源開放生態。此外，其所在中心還組建了“白虎”開源數據聯盟，計劃在三年內完成超過1PB的數據集建設。

12月27日，國家地方共建具身智能機器人創新中心與北京大學計算機學院聯合推出大規模多構型具身智能數據集，有效滿足復雜場景具身智能高效率和針對性的訓練。

12月30日，智元機器人攜手上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創新中心以及上海庫帕思，發布百萬真機數據集——AgiBot World。據介紹，相比Google開源的Open X-Embodiment數據集，AgiBot World長程數據規模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數據質量從實驗室級上升到工業級標準。