2025年，北京外賣騎手深夜急送到市民家里的藥品，將有可能來自機器人值守的24小時藥店。

人形機器人學(xué)習(xí)倒飲料。 消費者在平板上點選所需的藥品并下單，機器人隨即移動腳步，“目光”鎖定貨架上的藥品，再用右手的吸盤準(zhǔn)確抓取，放置到左手用兩指夾著的購物籃里，整套動作一氣呵成。在今年服貿(mào)會上，一位名叫Galbot（蓋博特）的人形機器人成了十足的會場明星，吸引眾多觀眾駐足。

身高1.73米的Galbot本事不小。有別于一些擁有雙腿的足腿式機器人同伴，研發(fā)人員將Galbot的兩條腿合并為一條折疊腿，這讓它既能“蹲”下抓取地面上的物體，在站立后還能用超長雙臂摸高至2.4米。有移動輪式底盤的它還能實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向，即便在擁擠的貨倉里，也能輕松原地轉(zhuǎn)身。目前，Galbot已在奔馳、極氪等多個汽車工廠落地驗證。

“不同于傳統(tǒng)的機器人，我們希望今天的人形機器人具備推理能力，能夠運用大模型技術(shù)解決真實世界中的問題，做到隨機應(yīng)變。”十多年前就投身機器人行業(yè)的銀河通用產(chǎn)品總監(jiān)朱輝如是說。

2023年5月，銀河通用成立。在北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人王鶴的設(shè)想中，未來的機器人將依賴于“小腦”和“大腦”的結(jié)合，小腦負(fù)責(zé)身體控制、靈巧操作等物理交互技能，大腦則負(fù)責(zé)認(rèn)知、理解和規(guī)劃。

人形機器人進行商品分揀。 銀河通用供圖 想讓機器人“能干”，具備“泛化”能力極為關(guān)鍵。“所謂泛化，通俗理解就是舉一反三的能力。”朱輝舉例道，同樣抓取一杯水，對人而言，是不假思索的下意識動作，而對機器人來說，杯子的形態(tài)、材質(zhì)不同，抓杯動作和角度各異，只有學(xué)習(xí)得足夠多，才能知道怎樣做，這就需要海量數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。

然而，來自真實世界的訓(xùn)練數(shù)據(jù)杯水車薪。為了加速機器人的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練過程，銀河通用的研發(fā)團隊另辟蹊徑——給機器人提供大量自研的仿真數(shù)據(jù)。如今，該團隊已累積了數(shù)千萬級的場景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級的動作數(shù)據(jù)。

在這個由數(shù)以億計仿真數(shù)據(jù)構(gòu)建的數(shù)字世界里，有著數(shù)百個色彩、裝修風(fēng)格不同的房間，機器人嘗試識別、抓取、搬運各種形狀與大小的物體，學(xué)習(xí)完成倒水、疊衣服、擰瓶蓋、避障礙等各種動作與任務(wù)。以抓取透明、高光物體為例，在完成這項被全球機器人領(lǐng)域視為難題的任務(wù)時，Galbot的成功率超95%，實現(xiàn)國際領(lǐng)先。

逐漸開始掌握在物理世界里觸類旁通的能力后，機器人開始被委以重任。今年9月，銀河通用宣布聯(lián)手合作伙伴打造智慧藥店解決方案，由Galbot完成取貨、送貨、補貨、盤點等工作，自主規(guī)劃取送路徑，實現(xiàn)24小時無人值守，首批機器人值守的藥店預(yù)計將于2025年在北京等城市落地。

“人形機器人的價值遠(yuǎn)不止于此。”朱輝說，除了在商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域多方試點，快速推進落地應(yīng)用，銀河通用也在不斷探索醫(yī)療康養(yǎng)、教育科研、家庭應(yīng)用等場景，向服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶的愿景不斷邁進。

“新質(zhì)”看點 創(chuàng)新“秘笈”

技術(shù)搞上去

成本降下來

商機找上門

人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，并重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

回顧每一代技術(shù)變革，一項顛覆性技術(shù)能否順利商用，不僅取決于技術(shù)的先進性，成本也是重要影響因素。

銀河通用解決了機器人真實訓(xùn)練數(shù)據(jù)有限、成本過高等問題，讓Galbot具備了足夠強的泛化能力，從而能在工廠、貨架等場景下靈活完成多項任務(wù)，實現(xiàn)隨機應(yīng)變。同時，公司通過三維重建等技術(shù)，解決了傳統(tǒng)機器人部署復(fù)雜的痛點，讓智能機器人即便來到陌生場景，也能快速理解并執(zhí)行任務(wù)，實現(xiàn)“開箱即用”。

基于平衡成本與性能的考慮，在打造第一代機器人Galbot時，銀河通用并沒有選擇最能體現(xiàn)技術(shù)難度、也最符合人們對機器人外形期待的“雙足”模式，而是選擇了看起來沒那么炫酷的輪式。“從實際使用角度考慮，輪式機器人的成本、穩(wěn)定性都遠(yuǎn)勝于雙足機器人。在同等機器人身高條件下，兩條腿的原材料成本比一個輪式底盤貴很多。”王鶴說。

這樣的發(fā)展理念和路徑獲得了來自資本市場的認(rèn)可。上個月，銀河通用又完成了一筆5億元戰(zhàn)略輪融資，成立一年多以來，該公司融資規(guī)模已達12億元。